maxon EC-4pole直流無刷電機功率90Watt運動機器人驅動電機

maxon EC-4pole直流無刷電機功率90Watt運動機器人驅動電機
EC-4pole 30無刷直流電機，高效、動力強勁，而且小巧、輕盈，4極動力組全效工作，驅動機器人在起伏地形上行進，其特殊的繞組技術和四極磁鋼，在單位體積和重量功率值方面具備優(yōu)勢，電機無齒槽效應，效率高，調節(jié)性能優(yōu)異，金屬殼體還能確保良好的散熱效果和穩(wěn)定的機械性能。

maxon EC-4pole直流無刷電機功率90Watt

額定電壓值

額定電壓 48 V

空載轉速 16200 rpm

空載電流 81.8 mA

額定轉速 14900 rpm

額定轉矩（最大連續(xù)轉矩） 42 mNm

額定電流（最大連續(xù)負載電流） 1.56 A

堵轉轉矩 570 mNm

堵轉電流 20.3 A

最大效率 88 %

特征值

相間電阻 2.37 ?

相間電感 0.201 mH

轉矩常數(shù) 28.1 mNm/A

轉速常數(shù) 340 rpm/V

轉速/轉矩斜率 28.6 rpm/mNm

機械時間常數(shù) 1.66 ms

轉子慣量 5.54 gcm²

熱參數(shù)

外殼-環(huán)境熱阻 12.2 K/W

繞組-外殼熱阻 1.19 K/W

繞組熱時間常數(shù) 4.92 s

電機熱時間常數(shù) 482 s

環(huán)境溫度 -20...+100 °C

繞組最高允許溫度 +155 °C

機械參數(shù)

軸承類型 球軸承

最大允許轉速 25000 rpm

軸向間隙 0 mm，徑向負載為 < 3 N 時

0.14 mm，徑向負載為 > 3 N 時

最大軸向載荷（動態(tài)） 4 N

最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 53 N

（靜態(tài)，支撐軸） 1000 N

最大徑向載荷 16 N, 5 mm（距離法蘭）

其它參數(shù)

極對數(shù) 2

相數(shù) 3

重量 125 g