maxon A-max16稀有金屬電刷直流電機CLL長效電容功率2瓦微型機器人動力系統(tǒng)
A-max系列具有經(jīng)過優(yōu)化的結(jié)構(gòu),能滿足需求,且電機易于控制。
maxon A-max系列有刷電機,采用空芯杯轉(zhuǎn)子和鋁鎳鈷磁鋼,具有高功率密度。范圍:直徑12 – 32mm,功率0.5 – 20W。
maxon有刷電機型號:
maxon_A-max 12
maxon_A-max 16
maxon_A-max 19
maxon_A-max 22
maxon_A-max 26
maxon_A-max 32
maxon A-max16稀有金屬電刷直流電機CLL長效電容功率2瓦
額定電壓值
額定電壓 12 V
空載轉(zhuǎn)速 12300 rpm
空載電流 9.54 mA
額定轉(zhuǎn)速 6660 rpm
額定轉(zhuǎn)矩(最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩) 2.17 mNm
額定電流(最大連續(xù)負載電流) 0.243 A
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 4.77 mNm
堵轉(zhuǎn)電流 0.52 A
最大效率 76 %
特征值
相間電阻 23.1 ?
相間電感 0.83 mH
轉(zhuǎn)矩常數(shù) 9.17 mNm/A
轉(zhuǎn)速常數(shù) 1040 rpm/V
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 2620 rpm/mNm
機械時間常數(shù) 23.3 ms
轉(zhuǎn)子慣量 0.849 gcm²
熱參數(shù)
外殼-環(huán)境熱阻 29.8 K/W
繞組-外殼熱阻 5.5 K/W
繞組熱時間常數(shù) 3.46 s
電機熱時間常數(shù) 165 s
環(huán)境溫度 -30...+65 °C
繞組最高允許溫度 +85 °C
機械參數(shù)
軸承類型 燒結(jié)軸承
最大允許轉(zhuǎn)速 19000 rpm
軸向間隙 0.05 - 0.15 mm
徑向間隙 0.012 mm
最大軸向載荷(動態(tài)) 0.8 N
最大軸向壓配合力(靜態(tài)) 35 N
(靜態(tài),支撐軸) 0 N
最大徑向載荷 1.4 N, 5 mm(距離法蘭)
其它參數(shù)
極對數(shù) 1
換向片數(shù)量 7
高溫高壓滅菌次數(shù) 0
產(chǎn)品
重量 21 g
CLL (電容長效) 理念
在稀有金屬換向裝置中,換向器和電刷的磨損主要是由電火花造成的。
CLL在很大程度上可以抑制電火花的形成,從而延長設(shè)備的使用壽命。
在采用脈寬調(diào)制 (PWM) 功率級模塊時,可能造成高空載電流和不必要的電機溫升。這可通過電機電源線中的附加電感(扼流圈)來解決。
maxon A-max16稀有金屬電刷直流電機CLL長效電容功率2瓦微型機器人動力系統(tǒng)