maxonEC frameless 60無框直流內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)機(jī)器人關(guān)節(jié)模組驅(qū)動電機(jī)
EC f
rameless 電機(jī)是采用內(nèi)轉(zhuǎn)子技術(shù)的BLDC電機(jī)套件，包括轉(zhuǎn)子和定子（不含軸承和電機(jī)軸），在組裝時才會將這些組件相互連接。扁平構(gòu)造、轉(zhuǎn)矩高，而且有足夠的空間用于導(dǎo)線連接，可以輕松方便地整合應(yīng)用中。
maxon盤式伺服電分類：
maxon_EC 90 flat
maxon_EC 90 flat, cable
maxon_EC 90 flat OR
maxon_EC 90 flat OR, cable
maxon_EC 90 flat VEN
maxon_EC 90 flat VEN, cable
maxon_EC frameless 45 flat
maxon_EC frameless 60 flat
maxo
nEC f
rameless 60flat無刷電機(jī)功率100W額定電壓12V
額定電壓值
額定電壓 12 V
空載轉(zhuǎn)速 3710 rpm
空載電流 671 mA
額定轉(zhuǎn)速 3190 rpm
額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 279 mNm
額定電流（最大連續(xù)負(fù)載電流） 9.23 A
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 2990 mNm
堵轉(zhuǎn)電流 98 A
最大效率 84 %
特征值
相間電阻 0.122 ?
相間電感 0.0615 mH
轉(zhuǎn)矩常數(shù) 30.5 mNm/A
轉(zhuǎn)速常數(shù) 313 rpm/V
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 1.25 rpm/mNm
機(jī)械時間常數(shù) 16.4 ms
轉(zhuǎn)子慣量 1250 gcm²
熱參數(shù)
外殼-環(huán)境熱阻 2.7 K/W
繞組-外殼熱阻 3.8 K/W
繞組熱時間常數(shù) 24.5 s
電機(jī)熱時間常數(shù) 97.1 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +125 °C
機(jī)械參數(shù)
軸承類型 keine
最大允許轉(zhuǎn)速 6000 rpm
軸向間隙 -1 mm，徑向負(fù)載為 < 0 N 時
0 mm，徑向負(fù)載為 > 0 N 時
最大軸向載荷（動態(tài)） 0 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 0 N
（靜態(tài)，支撐軸） 0 N
最大徑向載荷 0 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數(shù)
極對數(shù) 7
相數(shù) 3
重量 333 g
編碼器位置評估原理：
使用增量編碼器進(jìn)行位置和速度評估 增量數(shù)字編碼器是微型驅(qū)動器中用于測量速度和位置的最常見傳感器類型。 它們可以在各種設(shè)計中找到，具有各種工作原理，但它們基本上都是將一圈旋轉(zhuǎn)細(xì)分為多個步驟（增量），并在每次檢測到增量時向控制器發(fā)送信號脈沖。 增量編碼器通常在兩個通道 A 和 B 中提供方波信號，它們偏移四分之一信號長度（或 90 電角度）。
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田文杰
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