maxon A-max32有刷電機線驅(qū)機器人蛇形機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動電機
maxon A-max32有刷電機從電氣角度來看,繞組電感要小得多。 換向過程中涉及的磁能較少,使用壽命較高
在無芯電機中,磁化強度是永久且恒定的。 功率損耗更小,效率更高,空載電流更低。
maxon齒輪箱分類:
maxon_GP 13 A
maxon_GS 16 K
maxon_GS 16 A
maxon_GS 16 V
maxon_GS 16 VZ
maxon_GP 16 A
maxon_GP 16 C
maxon_GP 19 B
maxon_GP 22 B
maxon_GP 22 A
maxon_GP 22 AR
maxon_GP 22 C
maxon_GP 22 HP
maxon A-max32 Ø32 mm, 石墨電刷, 20 Watt, 帶端子
額定電壓值
額定電壓 12 V
空載轉(zhuǎn)速 4670 rpm
空載電流 58.2 mA
額定轉(zhuǎn)速 3170 rpm
額定轉(zhuǎn)矩(最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩) 44 mNm
額定電流(最大連續(xù)負載電流) 1.87 A
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 140 mNm
堵轉(zhuǎn)電流 5.77 A
最大效率 80 %
特征值
相間電阻 2.08 ?
相間電感 0.264 mH
轉(zhuǎn)矩常數(shù) 24.3 mNm/A
轉(zhuǎn)速常數(shù) 394 rpm/V
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 33.8 rpm/mNm
機械時間常數(shù) 14.7 ms
轉(zhuǎn)子慣量 41.7 gcm²
熱參數(shù)
外殼-環(huán)境熱阻 7.5 K/W
繞組-外殼熱阻 2.1 K/W
繞組熱時間常數(shù) 16.7 s
電機熱時間常數(shù) 521 s
環(huán)境溫度 -20...+85 °C
繞組最高允許溫度 +125 °C
機械參數(shù)
軸承類型 Waelzlager
最大允許轉(zhuǎn)速 6000 rpm
軸向間隙 0.12 - 0.22 mm
徑向間隙 0.025 mm
最大軸向載荷(動態(tài)) 7.6 N
最大軸向壓配合力(靜態(tài)) 110 N
(靜態(tài),支撐軸) 0 N
最大徑向載荷 32 N, 5 mm(距離法蘭)
其它參數(shù)
極對數(shù) 1
換向片數(shù)量 13
重量 240 g
行星齒輪箱特點有哪些?
行星齒輪適合于傳輸高轉(zhuǎn)矩,減速箱的輸出軸通常配裝滾珠軸承。
減速比范圍廣
小尺寸,高性能
小尺寸,高減速比
輸入齒輪和輸出齒輪同心
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