maxonEC45flat直流無刷電機(jī)功率12Watt帶霍爾傳感器機(jī)械手臂機(jī)器人關(guān)節(jié)

maxonEC45flat直流無刷電機(jī)功率12Watt帶霍爾傳感器機(jī)械手臂機(jī)器人關(guān)節(jié)
maxon公司的EC扁平式驅(qū)動(dòng)器可滿足要求，體積小功效高、與諧波減速機(jī)高精度傳動(dòng)系列連成一個(gè)單元，電機(jī)靈活可變，預(yù)載滾珠軸承能精確響應(yīng)控制指令，通過總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)快速傳輸，實(shí)現(xiàn)微機(jī)械和微電子技術(shù)互補(bǔ)。

maxon_EC flat具體型號(hào)：

maxonEC45flat直流無刷電機(jī)功率12Watt帶霍爾傳感器

額定電壓值

額定電壓 12 V

空載轉(zhuǎn)速 8160 rpm

空載電流 115 mA

額定轉(zhuǎn)速 4840 rpm

額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 20.1 mNm

額定電流（最大連續(xù)負(fù)載電流） 1.37 A

堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 70.8 mNm

堵轉(zhuǎn)電流 5.24 A

最大效率 73 %

特征值

相間電阻 2.29 ?

相間電感 0.541 mH

轉(zhuǎn)矩常數(shù) 13.5 mNm/A

轉(zhuǎn)速常數(shù) 706 rpm/V

轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 120 rpm/mNm

機(jī)械時(shí)間常數(shù) 65.5 ms

轉(zhuǎn)子慣量 52.3 gcm²

熱參數(shù)

外殼-環(huán)境熱阻 6.55 K/W

繞組-外殼熱阻 5.55 K/W

繞組熱時(shí)間常數(shù) 6.08 s

電機(jī)熱時(shí)間常數(shù) 187 s

環(huán)境溫度 -40...+100 °C

繞組最高允許溫度 +125 °C

機(jī)械參數(shù)

軸承類型 球軸承

最大允許轉(zhuǎn)速 10000 rpm

軸向間隙 0 mm，徑向負(fù)載為 < 5 N 時(shí)

0.6 mm，徑向負(fù)載為 > 5 N 時(shí)

最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 4.8 N

最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 45 N

（靜態(tài)，支撐軸） 1000 N

最大徑向載荷 12.5 N, 15 mm（距離法蘭）

其它參數(shù)

極對(duì)數(shù) 8

相數(shù) 3

重量 57 g

 

正弦波換向

來自編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器的高分辨率信號(hào)在電子裝置內(nèi)生成正弦波電機(jī)電流。

三個(gè)電機(jī)繞組的電流取決于轉(zhuǎn)子的位置，并且彼此之間相差 120° (正弦波換向)。

這使得電機(jī)的運(yùn)行平順、精確，可實(shí)現(xiàn)高精度和高質(zhì)量的控制。

正弦波換向的特點(diǎn)

驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)復(fù)雜

磁場(chǎng)定向控制 (FOC)

沒有轉(zhuǎn)矩波動(dòng)

運(yùn)行平順，即使在很低轉(zhuǎn)速時(shí)也是如此

與方波換向相比 連續(xù)轉(zhuǎn)矩增加了5%

高動(dòng)態(tài)性能的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

適用于定位系統(tǒng)