maxonRE35石墨電刷直流電機功率90Watt攀爬行走機器人關(guān)節(jié)手臂
maxon RE系列的DC電機,可使機器人臂反應(yīng)迅速且動作流暢,該款電機可提供150-250W功率,將重量、質(zhì)量和功率密度等特性集于一身,能夠提供合適的速度以及轉(zhuǎn)矩,并操作簡便,可精確地傳輸強作用力。RE系列的DC電機可與適當?shù)男行驱X輪箱、編碼器和EPOS定位控制器組合使用。
maxon_RE具體型號:
maxon_RE 6
maxon_RE 8
maxon_RE 10
maxon_RE 13
maxon_RE 16
maxon_RE 25
maxon_RE 30
maxon_RE 40
maxon_RE 50
maxon_RE 65
maxonRE35石墨電刷直流電機功率90Watt
額定電壓值
額定電壓 48 V
空載轉(zhuǎn)速 7310 rpm
空載電流 58.9 mA
額定轉(zhuǎn)速 6500 rpm
額定轉(zhuǎn)矩(最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩) 104 mNm
額定電流(最大連續(xù)負載電流) 1.72 A
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 983 mNm
堵轉(zhuǎn)電流 15.8 A
最大效率 88 %
特征值
相間電阻 3.04 ?
相間電感 0.87 mH
轉(zhuǎn)矩常數(shù) 62.2 mNm/A
轉(zhuǎn)速常數(shù) 154 rpm/V
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 7.5 rpm/mNm
機械時間常數(shù) 5.32 ms
轉(zhuǎn)子慣量 67.7 gcm²
熱參數(shù)
外殼-環(huán)境熱阻 6.2 K/W
繞組-外殼熱阻 2 K/W
繞組熱時間常數(shù) 28.2 s
電機熱時間常數(shù) 707 s
環(huán)境溫度 -30...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機械參數(shù)
軸承類型 Waelzlager
最大允許轉(zhuǎn)速 12000 rpm
軸向間隙 0.05 - 0.15 mm
徑向間隙 0.025 mm
最大軸向載荷(動態(tài)) 5.6 N
最大軸向壓配合力(靜態(tài)) 110 N
(靜態(tài),支撐軸) 1200 N
最大徑向載荷 28 N, 5 mm(距離法蘭)
其它參數(shù)
極對數(shù) 1
換向片數(shù)量 13
重量 340 g
磁性編碼器
在磁性編碼器中,旋轉(zhuǎn)的電機軸上有一塊永磁體。
定子中的傳感器可記錄磁流量的變化。
信號在編碼器中經(jīng)過處理后,將作為脈沖或絕對信號傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)。
磁性編碼器的結(jié)構(gòu)通常極小并且不易被污染。
maxonRE35石墨電刷直流電機功率90Watt攀爬行走機器人關(guān)節(jié)手臂