maxonRE40石墨電刷直流電機(jī)功率150Watt機(jī)器人關(guān)節(jié)手臂諧波減速機(jī)構(gòu)
機(jī)器人通過(guò)兩臺(tái)搭配行星齒輪箱的maxon RE 40電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使該機(jī)器人可運(yùn)輸達(dá)60公斤的負(fù)載。
電機(jī)配有無(wú)鐵芯繞組和釹磁鐵，小體積提供高性能
maxon RE電機(jī)的效率可達(dá)90％，高效節(jié)能，適合蓄電池進(jìn)行供電
maxon ESCON 50/5伺服控制器，可以確保電機(jī)的精確控制。
maxon有刷直流電機(jī)具體型號(hào)：
maxon_RE 6
maxon_RE 8
maxon_RE 10
maxon_RE 13
maxon_RE 16
maxon_RE 25
maxon_RE 30
maxon_RE 40
maxon_RE 50
maxon_RE 65
maxonRE40石墨電刷直流電機(jī)功率150Watt機(jī)器人關(guān)節(jié)手臂諧波減速機(jī)構(gòu)
額定電壓值
額定電壓 12 V
空載轉(zhuǎn)速 6920 rpm
空載電流 241 mA
額定轉(zhuǎn)速 6380 rpm
額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 94.9 mNm
額定電流（最大連續(xù)負(fù)載電流） 6 A
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 1720 mNm
堵轉(zhuǎn)電流 105 A
最大效率 88 %
特征值
相間電阻 0.115 ?
相間電感 0.0245 mH
轉(zhuǎn)矩常數(shù) 16.4 mNm/A
轉(zhuǎn)速常數(shù) 581 rpm/V
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 4.05 rpm/mNm
機(jī)械時(shí)間常數(shù) 5.89 ms
轉(zhuǎn)子慣量 139 gcm²
熱參數(shù)
外殼-環(huán)境熱阻 4.65 K/W
繞組-外殼熱阻 1.93 K/W
繞組熱時(shí)間常數(shù) 41.9 s
電機(jī)熱時(shí)間常數(shù) 809 s
環(huán)境溫度 -30...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機(jī)械參數(shù)
軸承類(lèi)型 Waelzlager
最大允許轉(zhuǎn)速 12000 rpm
軸向間隙 0.05 - 0.15 mm
徑向間隙 0.025 mm
最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 5.6 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 110 N
（靜態(tài)，支撐軸） 1200 N
最大徑向載荷 28 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數(shù)
極對(duì)數(shù) 1
換向片數(shù)量 13
重量
480 g
稀有金屬電刷和換向器
稀有金屬電刷和換向器組合可以確保穩(wěn)定性和低接觸電阻，即使在長(zhǎng)期停機(jī)后也是如此。
電機(jī)的啟動(dòng)電壓和電磁干擾小。
稀有金屬電刷通常用于：
小尺寸電機(jī)
連續(xù)運(yùn)行
低電流負(fù)載
電池供電
直流測(cè)速機(jī)
田文杰
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