maxon RE30石墨電刷直流電機(jī)功率60Watt工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)模組
maxon RE-max系列有刷電機(jī)，電機(jī)采用釹磁鋼，具備高功率。范圍：直徑13 – 29毫米，功率0.75 – 22W。
maxon_RE電機(jī)具體型號(hào)：
maxon_RE 6
maxon_RE 8
maxon_RE 10
maxon_RE 13
maxon_RE 16
maxon_RE 25
maxon_RE 30
maxon_RE 40
maxon_RE 50
maxon_RE 65
maxon RE30石墨電刷直流電機(jī)功率60Watt工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)模組
額定電壓值
額定電壓 48 V
空載轉(zhuǎn)速 8760 rpm
空載電流 68.2 mA
額定轉(zhuǎn)速 8010 rpm
額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 87.2 mNm
額定電流（最大連續(xù)負(fù)載電流） 1.74 A
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 1020 mNm
堵轉(zhuǎn)電流 19.6 A
最大效率 89 %
特征值
相間電阻 2.45 ?
相間電感 0.513 mH
轉(zhuǎn)矩常數(shù) 52.1 mNm/A
轉(zhuǎn)速常數(shù) 183 rpm/V
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 8.61 rpm/mNm
機(jī)械時(shí)間常數(shù) 3.15 ms
轉(zhuǎn)子慣量 34.9 gcm²
熱參數(shù)
外殼-環(huán)境熱阻 6 K/W
繞組-外殼熱阻 1.7 K/W
繞組熱時(shí)間常數(shù) 16.9 s
電機(jī)熱時(shí)間常數(shù) 593 s
環(huán)境溫度 -30...+100 °C
繞組最高允許溫度 +125 °C
機(jī)械參數(shù)
軸承類型 Waelzlager
最大允許轉(zhuǎn)速 12000 rpm
軸向間隙 0.05 - 0.15 mm
徑向間隙 0.025 mm
最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 5.6 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 110 N
（靜態(tài)，支撐軸） 1200 N
最大徑向載荷 28 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數(shù)
極對(duì)數(shù) 1
換向片數(shù)量 13
重量
260 g
磁性編碼器特點(diǎn)：
在磁性編碼器中，旋轉(zhuǎn)的電機(jī)軸上有一塊永磁體。
定子中的傳感器可記錄磁流量的變化。
信號(hào)在編碼器中經(jīng)過處理后，將作為脈沖或絕對(duì)信號(hào)傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)。
磁性編碼器的結(jié)構(gòu)通常極小并且不易被污染。
田文杰
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