maxonRE35石墨電刷直流電機(jī)功率90Watt多足機(jī)器人關(guān)節(jié)模塊行星減速機(jī)
該款電機(jī)可提供150-250W功率
低速度下具有較大轉(zhuǎn)矩
高性能永磁鐵、效率約達(dá)90%、能耗低
重量輕巧、功率密度高、組合緊湊小巧
無頓挫的無鐵芯繞組、操作簡(jiǎn)便、良好的調(diào)節(jié)性能
電流強(qiáng)度與轉(zhuǎn)矩成正比、可通過電流獲取信息
堅(jiān)固性和耐用性
maxon有刷電機(jī)具體型號(hào)：
maxon_RE 6
maxon_RE 8
maxon_RE 10
maxon_RE 13
maxon_RE 16
maxon_RE 25
maxon_RE 30
maxon_RE 40
maxon_RE 50
maxon_RE 65
maxon_A-max 12
maxon_A-max 16
maxon_A-max 19
maxon_A-max 22
maxon_A-max 26
maxon_A-max 32
maxonRE35石墨電刷直流電機(jī)功率90Watt多足機(jī)器人關(guān)節(jié)模塊行星減速機(jī)
額定電壓值
額定電壓 42 V
空載轉(zhuǎn)速 7580 rpm
空載電流 70.5 mA
額定轉(zhuǎn)速 6790 rpm
額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 106 mNm
額定電流（最大連續(xù)負(fù)載電流） 2.09 A
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 1090 mNm
堵轉(zhuǎn)電流 20.7 A
最大效率 88 %
特征值
相間電阻 2.03 ?
相間電感 0.62 mH
轉(zhuǎn)矩常數(shù) 52.5 mNm/A
轉(zhuǎn)速常數(shù) 182 rpm/V
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 7.03 rpm/mNm
機(jī)械時(shí)間常數(shù) 5.32 ms
轉(zhuǎn)子慣量 72.3 gcm²
熱參數(shù)
外殼-環(huán)境熱阻 6.2 K/W
繞組-外殼熱阻 2 K/W
繞組熱時(shí)間常數(shù) 30.1 s
電機(jī)熱時(shí)間常數(shù) 707 s
環(huán)境溫度 -30...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機(jī)械參數(shù)
軸承類型 Waelzlager
最大允許轉(zhuǎn)速 12000 rpm
軸向間隙 0.05 - 0.15 mm
徑向間隙 0.025 mm
最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 5.6 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 110 N
（靜態(tài)，支撐軸） 1200 N
最大徑向載荷 28 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數(shù)
極對(duì)數(shù) 1
換向片數(shù)量 13
重量
340 g
maxon齒輪箱分類：
精密正齒輪箱和行星齒輪箱針對(duì)maxon電機(jī)進(jìn)行調(diào)校。齒輪箱在出廠前便可完成與maxon自有電機(jī)的直接匹配。 電機(jī)主動(dòng)輪作為第一個(gè)減速級(jí)的輸入齒輪，并與電機(jī)軸固定連接。
1.GPX行星齒輪箱：maxon GPX齒輪箱運(yùn)行時(shí)噪音低、間隙??； 適用于傳輸高轉(zhuǎn)矩和高轉(zhuǎn)速。
2.行星齒輪箱（GP）：maxon行星齒輪箱功率高，但占用的空間小： 轉(zhuǎn)矩可達(dá)120 Nm。
3.正齒輪齒輪箱（GS）：maxon正齒輪齒輪箱運(yùn)行噪音小，高效率。
4.絲杠軸齒輪箱（GP）：內(nèi)置軸向軸承可承受高軸向負(fù)荷。 提供公制絲杠、滾珠絲杠以及梯形絲杠。
田文杰
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