maxon EC-max30無(wú)刷電機(jī)智能物流小車(chē)機(jī)器人關(guān)節(jié)模組驅(qū)動(dòng)電機(jī)
maxon EC-max 30電機(jī)具有轉(zhuǎn)矩特性良好、功率高、轉(zhuǎn)速范圍大和使用壽命長(zhǎng)久等特點(diǎn)，通過(guò)在齒輪箱中采用陶瓷零部件，關(guān)鍵部件的磨損情況可以得到顯著改善，加長(zhǎng)齒輪箱的使用壽命，還能增大連續(xù)扭矩和瞬時(shí)扭矩并提高輸入轉(zhuǎn)速。
maxon無(wú)刷電機(jī)分類(lèi)：
maxon_EC 90 flat
maxon_EC 90 flat, cable
maxon_EC 90 flat OR
maxon_EC 90 flat OR, cable
maxon_EC 90 flat VEN
maxon_EC 90 flat VEN, cable
maxon_EC frameless 45 flat
maxon_EC frameless 60 flat
maxon_EC frameless 90 flat
maxon_ECX SPEED 4 M
maxon_ECX SPEED 4 L
maxon_ECX SPEED 6 M
maxon EC-max30無(wú)刷直流電機(jī)功率60Watt帶霍爾傳感器
額定電壓值
額定電壓 36 V
空載轉(zhuǎn)速 9490 rpm
空載電流 152 mA
額定轉(zhuǎn)速 8270 rpm
額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 63.7 mNm
額定電流（最大連續(xù)負(fù)載電流） 1.88 A
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 522 mNm
堵轉(zhuǎn)電流 14.5 A
最大效率 82 %
特征值
相間電阻 2.48 ?
相間電感 0.312 mH
轉(zhuǎn)矩常數(shù) 35.9 mNm/A
轉(zhuǎn)速常數(shù) 266 rpm/V
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 18.4 rpm/mNm
機(jī)械時(shí)間常數(shù) 4.21 ms
轉(zhuǎn)子慣量 21.9 gcm²
熱參數(shù)
外殼-環(huán)境熱阻 7.4 K/W
繞組-外殼熱阻 0.5 K/W
繞組熱時(shí)間常數(shù) 3.01 s
電機(jī)熱時(shí)間常數(shù) 1000 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機(jī)械參數(shù)
軸承類(lèi)型 球軸承
最大允許轉(zhuǎn)速 15000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負(fù)載為 < 6 N 時(shí)
0.14 mm，徑向負(fù)載為 > 6 N 時(shí)
最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 5 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 98 N
（靜態(tài)，支撐軸） 1300 N
最大徑向載荷 25 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數(shù)
極對(duì)數(shù) 1
相數(shù) 3
重量
305 g
編碼器的特征參數(shù)：
編碼器的特征參數(shù)是每轉(zhuǎn)方波脈沖數(shù) N，單位為 cpt（每轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)）。 通過(guò)計(jì)算兩個(gè)通道中的狀態(tài)轉(zhuǎn)換次數(shù)，實(shí)際分辨率高出四倍。 這些狀態(tài)稱為正交計(jì)數(shù)或四邊形計(jì)數(shù) (qc)，并用作控制系統(tǒng)中的位置單位。
注意：在談?wù)撛隽烤幋a器的分辨率時(shí)，請(qǐng)確保計(jì)數(shù)是在正交之前還是之后。
分辨率越高，位置的測(cè)量就越準(zhǔn)確，從作為時(shí)間函數(shù)的位置變化中推導(dǎo)出的速度也就越準(zhǔn)確。
田文杰
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