maxon EC-max16無刷電機(jī)智能測量儀器驅(qū)動電機(jī)機(jī)器人關(guān)節(jié)模組
maxon EC-max16電機(jī)節(jié)能高效率且體積小的直流電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)與一個行星齒輪箱組合，易于操控且高度靈活
機(jī)器人關(guān)節(jié)模組高度集成了包括無框直驅(qū)力矩電機(jī)、低壓直流驅(qū)動器、諧波減速機(jī)、制動器和反饋裝置。
maxon驅(qū)動器分類：
maxon_ESCON Module 24/2
maxon_ESCON 36/2 DC
maxon_ESCON 36/3 EC
maxon_ESCON Mod. 50/4 EC-S
maxon_ESCON Mod. 50/8
maxon_ESCON 50/5
maxon_DEC Module 24/2
maxon_DEC Module 50/5
maxon_EPOS4 Micro 24/5 CAN
maxon_EPOS4 Micro 24/5 ECAT
maxon EC-max16無刷直流電機(jī)功率5Watt
額定電壓值
額定電壓 12 V
空載轉(zhuǎn)速 13500 rpm
空載電流 60.2 mA
額定轉(zhuǎn)速 5840 rpm
額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 3.23 mNm
額定電流（最大連續(xù)負(fù)載電流） 0.456 A
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 5.95 mNm
堵轉(zhuǎn)電流 0.762 A
最大效率 54 %
特征值
相間電阻 15.7 ?
相間電感 0.254 mH
轉(zhuǎn)矩常數(shù) 7.8 mNm/A
轉(zhuǎn)速常數(shù) 1220 rpm/V
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 2470 rpm/mNm
機(jī)械時間常數(shù) 11.1 ms
轉(zhuǎn)子慣量 0.428 gcm²
熱參數(shù)
外殼-環(huán)境熱阻 23.5 K/W
繞組-外殼熱阻 2.57 K/W
繞組熱時間常數(shù) 0.914 s
電機(jī)熱時間常數(shù) 390 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機(jī)械參數(shù)
軸承類型 球軸承
最大允許轉(zhuǎn)速 20000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負(fù)載為 < 1.5 N 時
0.14 mm，徑向負(fù)載為 > 1.5 N 時
最大軸向載荷（動態(tài)） 1 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 18 N
（靜態(tài)，支撐軸） 600 N
最大徑向載荷 6 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數(shù)
極對數(shù) 1
相數(shù) 3
重量 36 g
什么是轉(zhuǎn)動慣量？
一個剛體對于某轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動慣量決定了對于這物體繞著這轉(zhuǎn)軸進(jìn)行某種角加速度運(yùn)動所需要施加的力矩。
轉(zhuǎn)動慣量也叫慣性矩，構(gòu)件中各質(zhì)點(diǎn)或質(zhì)量單元的質(zhì)量與其到給定軸線的距離平方乘積的總和。
轉(zhuǎn)動慣量大小，要看整個系統(tǒng)的要求，比如礦山機(jī)械中的顎式破碎機(jī)，要求系統(tǒng)慣量要大，那電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量大一點(diǎn)好；比如車載衛(wèi)星接收站的隨動伺服系統(tǒng)，需要快速啟動、快速制動，對系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量要求小，那電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量就要小。
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田文杰
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