maxon EC-max16無(wú)刷電機(jī)智能測(cè)量?jī)x器驅(qū)動(dòng)電機(jī)機(jī)器人關(guān)節(jié)模組

maxon EC-max16無(wú)刷電機(jī)智能測(cè)量?jī)x器驅(qū)動(dòng)電機(jī)機(jī)器人關(guān)節(jié)模組
maxon EC-max16電機(jī)節(jié)能高效率且體積小的直流電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與一個(gè)行星齒輪箱組合，易于操控且高度靈活
機(jī)器人關(guān)節(jié)模組高度集成了包括無(wú)框直驅(qū)力矩電機(jī)、低壓直流驅(qū)動(dòng)器、諧波減速機(jī)、制動(dòng)器和反饋裝置。

maxon EC-max16無(wú)刷直流電機(jī)功率5Watt

額定電壓值

額定電壓 12 V

空載轉(zhuǎn)速 13500 rpm

空載電流 60.2 mA

額定轉(zhuǎn)速 5840 rpm

額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 3.23 mNm

額定電流（最大連續(xù)負(fù)載電流） 0.456 A

堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 5.95 mNm

堵轉(zhuǎn)電流 0.762 A

最大效率 54 %

特征值

相間電阻 15.7 ?

相間電感 0.254 mH

轉(zhuǎn)矩常數(shù) 7.8 mNm/A

轉(zhuǎn)速常數(shù) 1220 rpm/V

轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 2470 rpm/mNm

機(jī)械時(shí)間常數(shù) 11.1 ms

轉(zhuǎn)子慣量 0.428 gcm²

熱參數(shù)

外殼-環(huán)境熱阻 23.5 K/W

繞組-外殼熱阻 2.57 K/W

繞組熱時(shí)間常數(shù) 0.914 s

電機(jī)熱時(shí)間常數(shù) 390 s

環(huán)境溫度 -40...+100 °C

繞組最高允許溫度 +155 °C

機(jī)械參數(shù)

軸承類型 球軸承

最大允許轉(zhuǎn)速 20000 rpm

軸向間隙 0 mm，徑向負(fù)載為 < 1.5 N 時(shí)

0.14 mm，徑向負(fù)載為 > 1.5 N 時(shí)

最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 1 N

最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 18 N

（靜態(tài)，支撐軸） 600 N

最大徑向載荷 6 N, 5 mm（距離法蘭）

其它參數(shù)

極對(duì)數(shù) 1

相數(shù) 3

重量 36 g

什么是轉(zhuǎn)動(dòng)慣量？

一個(gè)剛體對(duì)于某轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量決定了對(duì)于這物體繞著這轉(zhuǎn)軸進(jìn)行某種角加速度運(yùn)動(dòng)所需要施加的力矩。

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也叫慣性矩，構(gòu)件中各質(zhì)點(diǎn)或質(zhì)量單元的質(zhì)量與其到給定軸線的距離平方乘積的總和。

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大小，要看整個(gè)系統(tǒng)的要求，比如礦山機(jī)械中的顎式破碎機(jī)，要求系統(tǒng)慣量要大，那電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大一點(diǎn)好；比如車載衛(wèi)星接收站的隨動(dòng)伺服系統(tǒng)，需要快速啟動(dòng)、快速制動(dòng)，對(duì)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量要求小，那電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量就要小。