maxonEC frameless 60flat無刷直流電機工業(yè)機械手臂模組驅(qū)動電機
無刷電機是薄型設計,直徑9.2 – 90mm,功率0.2 – 260W,性能優(yōu)異,該系列盤式電機帶有霍爾傳感器和內(nèi)置電子裝置。
maxon無刷電機分類:
maxon_EC 45 flat OR
maxon_EC 45 flat VEN
maxon_EC 45 flat, cable
maxon_EC 60 flat
maxon_EC 60 flat, cable
maxon_EC 60 flat OR
maxon_EC 60 flat OR, cable
maxon_EC 60 flat VEN
maxon_EC 60 flat VEN, cable
maxon_EC 90 flat
maxon_EC 90 flat, cable
maxon_EC 90 flat OR
maxon_EC 90 flat OR, cable
maxon_EC 90 flat VEN
maxonEC frameless 60flat無刷電機功率100W額定電壓12V
額定電壓值
額定電壓 12 V
空載轉(zhuǎn)速 3710 rpm
空載電流 671 mA
額定轉(zhuǎn)速 3190 rpm
額定轉(zhuǎn)矩(最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩) 279 mNm
額定電流(最大連續(xù)負載電流) 9.23 A
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 2990 mNm
堵轉(zhuǎn)電流 98 A
最大效率 84 %
特征值
相間電阻 0.122 ?
相間電感 0.0615 mH
轉(zhuǎn)矩常數(shù) 30.5 mNm/A
轉(zhuǎn)速常數(shù) 313 rpm/V
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 1.25 rpm/mNm
機械時間常數(shù) 16.4 ms
轉(zhuǎn)子慣量 1250 gcm²
熱參數(shù)
外殼-環(huán)境熱阻 2.7 K/W
繞組-外殼熱阻 3.8 K/W
繞組熱時間常數(shù) 24.5 s
電機熱時間常數(shù) 97.1 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +125 °C
機械參數(shù)
軸承類型 keine
最大允許轉(zhuǎn)速 6000 rpm
軸向間隙 -1 mm,徑向負載為 < 0 N 時
0 mm,徑向負載為 > 0 N 時
最大軸向載荷(動態(tài)) 0 N
最大軸向壓配合力(靜態(tài)) 0 N
(靜態(tài),支撐軸) 0 N
最大徑向載荷 0 N, 5 mm(距離法蘭)
其它參數(shù)
極對數(shù) 7
相數(shù) 3
重量
333 g
光電編碼器特點:
光電編碼器的LED發(fā)射的光線透過安裝在電機軸上的光柵盤或光柵反射器傳遞至一個接收器。
接收器(光電管)將明/暗信號的變化轉(zhuǎn)換為相應的電脈沖信號,然后放大并在驅(qū)動器中進行處理。
光電編碼器的分辨率和精確度通常很高。
maxonEC frameless 60flat無刷直流電機工業(yè)機械手臂模組驅(qū)動電機