maxon EC-i30無(wú)刷電機(jī)蛇形檢測(cè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器機(jī)器人關(guān)節(jié)模組

maxon EC-i30無(wú)刷電機(jī)蛇形檢測(cè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器機(jī)器人關(guān)節(jié)模組

maxon EC-i30無(wú)刷電機(jī)50W帶霍爾傳感器

額定電壓值

額定電壓 12 V

空載轉(zhuǎn)速 9950 rpm

空載電流 337 mA

額定轉(zhuǎn)速 8750 rpm

額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 55.6 mNm

額定電流（最大連續(xù)負(fù)載電流） 4.98 A

堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 682 mNm

堵轉(zhuǎn)電流 59.8 A

最大效率 86 %

特征值

相間電阻 0.201 ?

相間電感 0.119 mH

轉(zhuǎn)矩常數(shù) 11.4 mNm/A

轉(zhuǎn)速常數(shù) 837 rpm/V

轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 14.7 rpm/mNm

機(jī)械時(shí)間常數(shù) 2.13 ms

轉(zhuǎn)子慣量 13.8 gcm²

熱參數(shù)

外殼-環(huán)境熱阻 9.01 K/W

繞組-外殼熱阻 2.46 K/W

繞組熱時(shí)間常數(shù) 31.2 s

電機(jī)熱時(shí)間常數(shù) 1080 s

環(huán)境溫度 -40...+100 °C

繞組最高允許溫度 +125 °C

機(jī)械參數(shù)

軸承類型 球軸承

最大允許轉(zhuǎn)速 15000 rpm

軸向間隙 0 mm，徑向負(fù)載為 < 9 N 時(shí)

0.14 mm，徑向負(fù)載為 > 9 N 時(shí)

最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 5 N

最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 98 N

（靜態(tài)，支撐軸） 1300 N

最大徑向載荷 25 N, 5 mm（距離法蘭）

其它參數(shù)

極對(duì)數(shù) 2

相數(shù) 3

重量 240 g

什么是無(wú)刷電機(jī)換向？

在無(wú)刷直流電機(jī) (BLDC) 上——例如 maxon EC 電機(jī) -

有三個(gè)繞組段（相）。 控制器的功率級(jí)需要根據(jù)轉(zhuǎn)子的實(shí)際位置正確地為這三相提供電壓。 轉(zhuǎn)子位置由 3 個(gè)數(shù)字霍爾傳感器監(jiān)控，這些傳感器允許 BLDC 電機(jī)進(jìn)行簡(jiǎn)單的換向，稱為塊換向?；魻杺鞲衅魇钦_驅(qū)動(dòng) BLDC 電機(jī)所必需的。 然而，霍爾傳感器僅提供低級(jí)分辨率反饋，并且塊換向在低速平穩(wěn)運(yùn)行方面有其局限性。