maxon ECframeless 65M無(wú)刷直流電機(jī)高速運(yùn)動(dòng)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器模組
無(wú)刷電機(jī)是薄型設(shè)計(jì),直徑9.2 – 90mm,功率0.2 – 260W,性能優(yōu)異,該系列盤(pán)式電機(jī)帶有霍爾傳感器和內(nèi)置電子裝置。
maxon無(wú)刷電機(jī)分類(lèi):
maxon_EC 90 flat, cable
maxon_EC 90 flat OR
maxon_EC 90 flat OR, cable
maxon_EC 90 flat VEN
maxon_EC 90 flat VEN, cable
maxon_EC frameless 45 flat
maxon_EC frameless 60 flat
maxon_EC frameless 90 flat
maxon_ECX SPEED 4 M
maxon_ECX SPEED 4 L
maxon_ECX SPEED 6 M
maxon_ECX SPEED 6 M HP
maxon_ECX SPEED 8 M
maxon_ECX SPEED 8 M
maxon_ECX SPEED 8 M HP
maxon EC frameless無(wú)刷直流電機(jī)65M
額定電壓值
額定電壓 48 V
空載轉(zhuǎn)速 2490 rpm
空載電流 139 mA
額定轉(zhuǎn)速 2080 rpm
額定轉(zhuǎn)矩(最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩) 1190 mNm
額定電流(最大連續(xù)負(fù)載電流) 5.96 A
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 7930 mNm
堵轉(zhuǎn)電流 103 A
最大效率 93 %
特征值
相間電阻 0.466 ?
相間電感 0.774 mH
轉(zhuǎn)矩常數(shù) 184 mNm/A
轉(zhuǎn)速常數(shù) 52 rpm/V
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 0.132 rpm/mNm
機(jī)械時(shí)間常數(shù) 0.38 ms
轉(zhuǎn)子慣量 275 gcm²
熱參數(shù)
外殼-環(huán)境熱阻 3.42 K/W
繞組-外殼熱阻 0.207 K/W
繞組熱時(shí)間常數(shù) 7.93 s
電機(jī)熱時(shí)間常數(shù) 1250 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機(jī)械參數(shù)
最大允許轉(zhuǎn)速 5000 rpm
其它參數(shù)
極對(duì)數(shù) 10
相數(shù) 3
產(chǎn)品
重量 524 g
測(cè)速發(fā)電機(jī)簡(jiǎn)介
測(cè)速發(fā)電機(jī)是輸出電動(dòng)勢(shì)與轉(zhuǎn)速成比例的微特電機(jī)。
測(cè)速發(fā)電機(jī)的繞組和磁路經(jīng)精確設(shè)計(jì),其輸出電動(dòng)勢(shì)E和轉(zhuǎn)速n成線(xiàn)性關(guān)系,即E=Kn,K是常數(shù)。改變旋轉(zhuǎn)方向時(shí)輸出電動(dòng)勢(shì)的極性即相應(yīng)改變。
在被測(cè)機(jī)構(gòu)與測(cè)速發(fā)電機(jī)同軸聯(lián)接時(shí),只要檢測(cè)出輸出電動(dòng)勢(shì),就能獲得被測(cè)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速,故又稱(chēng)速度傳感器。
測(cè)速發(fā)電機(jī)廣泛用于各種速度或位置控制系統(tǒng)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中作為檢測(cè)速度的元件,以調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速或通過(guò)反饋來(lái)提高系統(tǒng)穩(wěn)定性和精度;在解算裝置中可作為微分、積分元件,也可作為加速或延遲信號(hào)用或用來(lái)測(cè)量各種運(yùn)動(dòng)機(jī)械在擺動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)以及直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)時(shí)的速度。測(cè)速發(fā)電機(jī)分為直流和交流兩種。
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田文杰
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