maxon ECXFLAT32S直流無刷電機適用于裝配機器人關(guān)節(jié)手臂模組
maxon無刷EC flat無刷電機是薄型設(shè)計，直徑9.2 – 90mm，功率0.2 – 260W，性能優(yōu)異，該系列盤式電機帶有霍爾傳感器和內(nèi)置電子裝置。
maxon無刷電機分類：
maxon_EC-i 30
maxon_EC-i 30 HT
maxon_EC-i 30
maxon_EC-i 40
maxon_EC-i 40 HT
maxon_EC-i 52 HT
maxon_EC-i 52 OM
maxon_EC-i 52 VEN
maxon_EC 9.2 flat
maxon_EC 14 flat
maxon_EC 20 flat IE
maxon_EC 20 flat
maxon_EC 32 flat
maxon_EC 45 flat
maxon_EC 45 flat, cable
maxon_EC 45 flat OR
maxon_EC 45 flat VEN
maxon ECXFLAT32S直流無刷電機配備霍爾傳感器
額定電壓值
額定電壓 24 V
空載轉(zhuǎn)速 12100 rpm
空載電流 94.2 mA
額定轉(zhuǎn)速 8210 rpm
額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 37.4 mNm
額定電流（最大連續(xù)負(fù)載電流） 1.66 A
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 125 mNm
堵轉(zhuǎn)電流 16.3 A
最大效率 85 %
特征值
相間電阻 1.47 ?
相間電感 1.12 mH
轉(zhuǎn)矩常數(shù) 18.5 mNm/A
轉(zhuǎn)速常數(shù) 516 rpm/V
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 41 rpm/mNm
機械時間常數(shù) 14 ms
轉(zhuǎn)子慣量 32.6 gcm²
熱參數(shù)
外殼-環(huán)境熱阻 5.15 K/W
繞組-外殼熱阻 5.67 K/W
繞組熱時間常數(shù) 13.1 s
電機熱時間常數(shù) 162 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +125 °C
機械參數(shù)
最大允許轉(zhuǎn)速 14000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負(fù)載為 < 4 N 時
0.14 mm，徑向負(fù)載為 > 4 N 時
最大軸向載荷（動態(tài)） 4 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 45 N
（靜態(tài)，支撐軸） 1000 N
最大徑向載荷 12 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數(shù)
極對數(shù) 6
相數(shù) 3
重量 66 g
什么是轉(zhuǎn)動慣量？
一個剛體對于某轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動慣量決定了對于這物體繞著這轉(zhuǎn)軸進行某種角加速度運動所需要施加的力矩。
轉(zhuǎn)動慣量也叫慣性矩，構(gòu)件中各質(zhì)點或質(zhì)量單元的質(zhì)量與其到給定軸線的距離平方乘積的總和。
轉(zhuǎn)動慣量大小，要看整個系統(tǒng)的要求，比如礦山機械中的顎式破碎機，要求系統(tǒng)慣量要大，那電機的轉(zhuǎn)動慣量大一點好；比如車載衛(wèi)星接收站的隨動伺服系統(tǒng)，需要快速啟動、快速制動，對系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量要求小，那電機的轉(zhuǎn)動慣量就要小。
maxon ECXFLAT32S直流無刷電機適用于裝配機器人關(guān)節(jié)手臂模組
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