maxon EC frameless90flat直流無刷電機(jī)微裝配任務(wù)機(jī)器人關(guān)節(jié)手臂

maxon EC frameless90flat直流無刷電機(jī)微裝配任務(wù)機(jī)器人關(guān)節(jié)手臂
Maxon EC 45 flat無刷電機(jī)的特點在于結(jié)構(gòu)簡易、精巧，同時還能提供高轉(zhuǎn)矩強(qiáng)度。這款盤式電機(jī)輸出功率介于15至50 W，重量僅在46 g至110 g，關(guān)節(jié)與maxon定位編碼器相連接，因此可準(zhǔn)確測量關(guān)節(jié)的角度。




maxon EC frameless90flat直流無刷電機(jī)功率260W

額定電壓值

額定電壓 30 V

空載轉(zhuǎn)速 2080 rpm

空載電流 490 mA

額定轉(zhuǎn)速 1770 rpm

額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 988 mNm

額定電流（最大連續(xù)負(fù)載電流） 7.06 A

堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 14100 mNm

堵轉(zhuǎn)電流 103 A

最大效率 87 %

特征值

相間電阻 0.29 ?

相間電感 0.369 mH

轉(zhuǎn)矩常數(shù) 136 mNm/A

轉(zhuǎn)速常數(shù) 70.2 rpm/V

轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 0.15 rpm/mNm

機(jī)械時間常數(shù) 8.32 ms

轉(zhuǎn)子慣量 5300 gcm²

熱參數(shù)

外殼-環(huán)境熱阻 1.74 K/W

繞組-外殼熱阻 1.82 K/W

繞組熱時間常數(shù) 57 s

電機(jī)熱時間常數(shù) 258 s

環(huán)境溫度 -40...+100 °C

繞組最高允許溫度 +125 °C

機(jī)械參數(shù)

軸承類型 keine

最大允許轉(zhuǎn)速 5000 rpm

軸向間隙 -1 mm，徑向負(fù)載為 < 0 N 時

-1 mm，徑向負(fù)載為 > 0 N 時

最大軸向載荷（動態(tài)） 0 N

最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 0 N

（靜態(tài)，支撐軸） 0 N

最大徑向載荷 0 N, 10 mm（距離法蘭）

其它參數(shù)

極對數(shù) 11

相數(shù) 3

重量 814 g