maxon ECXFLAT32S直流無(wú)刷電機(jī)配備霍爾傳感器機(jī)器人關(guān)節(jié)模組驅(qū)動(dòng)器

maxon ECXFLAT32S直流無(wú)刷電機(jī)配備霍爾傳感器機(jī)器人關(guān)節(jié)模組驅(qū)動(dòng)器
扁平式驅(qū)動(dòng)器可滿足要求，體積小功效高、電機(jī)重量輕，與諧波減速機(jī)高精度傳動(dòng)系列連成一個(gè)單元，電機(jī)靈活可變，預(yù)載滾珠軸承能精確響應(yīng)控制指令，通過(guò)總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)快速傳輸，實(shí)現(xiàn)微機(jī)械和微電子技術(shù)互補(bǔ)。

maxon ECXFLAT產(chǎn)品型號(hào)：



maxon ECXFLAT32S直流無(wú)刷電機(jī)配備霍爾傳感器

額定電壓值

額定電壓 24 V

空載轉(zhuǎn)速 12100 rpm

空載電流 94.2 mA

額定轉(zhuǎn)速 8210 rpm

額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 37.4 mNm

額定電流（最大連續(xù)負(fù)載電流） 1.66 A

堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 125 mNm

堵轉(zhuǎn)電流 16.3 A

最大效率 85 %

特征值

相間電阻 1.47 ?

相間電感 1.12 mH

轉(zhuǎn)矩常數(shù) 18.5 mNm/A

轉(zhuǎn)速常數(shù) 516 rpm/V

轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 41 rpm/mNm

機(jī)械時(shí)間常數(shù) 14 ms

轉(zhuǎn)子慣量 32.6 gcm²

熱參數(shù)

外殼-環(huán)境熱阻 5.15 K/W

繞組-外殼熱阻 5.67 K/W

繞組熱時(shí)間常數(shù) 13.1 s

電機(jī)熱時(shí)間常數(shù) 162 s

環(huán)境溫度 -40...+100 °C

繞組最高允許溫度 +125 °C

機(jī)械參數(shù)

最大允許轉(zhuǎn)速 14000 rpm

軸向間隙 0 mm，徑向負(fù)載為 < 4 N 時(shí)

0.14 mm，徑向負(fù)載為 > 4 N 時(shí)

最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 4 N

最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 45 N

（靜態(tài)，支撐軸） 1000 N

最大徑向載荷 12 N, 5 mm（距離法蘭）

其它參數(shù)

極對(duì)數(shù) 6

相數(shù) 3

重量 66 g