maxon RE40智能倉儲系統(tǒng)提升機(jī)驅(qū)動電機(jī)揀選機(jī)器人關(guān)節(jié)模組

maxon RE40智能倉儲系統(tǒng)提升機(jī)驅(qū)動電機(jī)揀選機(jī)器人關(guān)節(jié)模組
maxon RE系列電機(jī)在確保其功率的前提下盡可能輕巧，在較低速度下具有較大轉(zhuǎn)矩，由此可以使齒輪箱保持小巧。因?yàn)殡姍C(jī)上的電流強(qiáng)度與轉(zhuǎn)矩成正比，則無需使用傳感器即可獲取作用力的反饋，因?yàn)榭刂葡到y(tǒng)可通過電流獲取信息，了解電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。

maxon有刷電機(jī)分類：

maxon RE40 Ø40 mm, 石墨電刷, 150 Watt

額定電壓值

額定電壓 48 V

空載轉(zhuǎn)速 3330 rpm

空載電流 21.9 mA

額定轉(zhuǎn)速 2710 rpm

額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 189 mNm

額定電流（最大連續(xù)負(fù)載電流） 1.4 A

堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 1020 mNm

堵轉(zhuǎn)電流 7.43 A

最大效率 89 %

特征值

相間電阻 6.46 ?

相間電感 1.7 mH

轉(zhuǎn)矩常數(shù) 137 mNm/A

轉(zhuǎn)速常數(shù) 69.7 rpm/V

轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 3.29 rpm/mNm

機(jī)械時間常數(shù) 4.16 ms

轉(zhuǎn)子慣量 121 gcm²

熱參數(shù)

外殼-環(huán)境熱阻 4.65 K/W

繞組-外殼熱阻 1.93 K/W

繞組熱時間常數(shù) 36.4 s

電機(jī)熱時間常數(shù) 809 s

環(huán)境溫度 -30...+100 °C

繞組最高允許溫度 +155 °C

機(jī)械參數(shù)

軸承類型 Waelzlager

最大允許轉(zhuǎn)速 12000 rpm

軸向間隙 0.05 - 0.15 mm

徑向間隙 0.025 mm

最大軸向載荷（動態(tài)） 5.6 N

最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 110 N

（靜態(tài)，支撐軸） 1200 N

最大徑向載荷 28 N, 5 mm（距離法蘭）

其它參數(shù)

極對數(shù) 1

換向片數(shù)量 13

重量 480 g

高分辨率編碼器的優(yōu)勢有哪些？

高編碼器脈沖數(shù) N 會帶來高位置分辨率，還會改善控制動態(tài)。 可以快速地獲得有關(guān)實(shí)際位置值變化的反饋信息，并且控制電路可以快速地啟動糾正操作。 控制器也可以設(shè)置為具有高剛度，即具有高控制器放大率，從而降低不穩(wěn)定振蕩??的風(fēng)險