maxon EC-max30無刷電機測量儀器平臺驅動電機緊湊高效
maxon EC-max 30電機和陶瓷版GP 32型行星齒輪箱，提供緊湊設計，充足的動力，無刷繞組為機器人實現(xiàn)無頓轉扭矩、高效率以及高動控制動態(tài)。
maxon無刷電機分類：
maxon_DC-max 16 S EB
maxon_DC-max 16 S GB
maxon_DC-max 22 S EB
maxon_DC-max 22 S GB
maxon_DC-max 26 S EB
maxon_DC-max 26 S GB
maxon EC-max30 Ø30 mm, 無刷, 60 Watt, 帶霍爾傳感器
額定電壓值
額定電壓 36 V
空載轉速 9490 rpm
空載電流 152 mA
額定轉速 8270 rpm
額定轉矩（最大連續(xù)轉矩） 63.7 mNm
額定電流（最大連續(xù)負載電流） 1.88 A
堵轉轉矩 522 mNm
堵轉電流 14.5 A
最大效率 82 %
特征值
相間電阻 2.48 ?
相間電感 0.312 mH
轉矩常數 35.9 mNm/A
轉速常數 266 rpm/V
轉速/轉矩斜率 18.4 rpm/mNm
機械時間常數 4.21 ms
轉子慣量 21.9 gcm²
熱參數
外殼-環(huán)境熱阻 7.4 K/W
繞組-外殼熱阻 0.5 K/W
繞組熱時間常數 3.01 s
電機熱時間常數 1000 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機械參數
軸承類型 球軸承
最大允許轉速 15000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負載為 < 6 N 時
0.14 mm，徑向負載為 > 6 N 時
最大軸向載荷（動態(tài)） 5 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 98 N
（靜態(tài)，支撐軸） 1300 N
最大徑向載荷 25 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數
極對數 1
相數 3
重量 305 g
編碼器旋轉方向
旋轉方向由通道 A 和 B 的信號脈沖序列決定：通道 A 在一個方向上領先，通道 B 在另一個方向上領先。
此外，編碼器可以有一個索引通道。 那是每轉一個窄脈沖。 該索引可用于獲得非常精確的位置參考（參見歸位，第 3.2 章）。 一些用于無刷電機的控制器也需要索引作為正弦換向期間的絕對轉子參考。
maxon EC-max30無刷電機測量儀器平臺驅動電機緊湊高效
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