maxon EC22無刷電機貨架機器人關節(jié)驅(qū)動電機高轉(zhuǎn)速范圍高過載性

maxon EC22無刷電機貨架機器人關節(jié)驅(qū)動電機高轉(zhuǎn)速范圍高過載性
maxonEC系列無刷電機，在壽命、可靠性和精度方面有良好表現(xiàn)，并靈活組合齒輪箱、編碼器和控制器等組件


maxon EC22無刷直流電機功率80Watt無傳感器真空應用

額定電壓值

額定電壓 48 V

空載轉(zhuǎn)速 13200 rpm

空載電流 83.1 mA

額定轉(zhuǎn)速 11400 rpm

額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 56.6 mNm

額定電流（最大連續(xù)負載電流） 1.7 A

堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 460 mNm

堵轉(zhuǎn)電流 13.4 A

最大效率 85 %

特征值

相間電阻 3.59 ?

相間電感 0.626 mH

轉(zhuǎn)矩常數(shù) 34.4 mNm/A

轉(zhuǎn)速常數(shù) 278 rpm/V

轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 29 rpm/mNm

機械時間常數(shù) 2.31 ms

轉(zhuǎn)子慣量 7.63 gcm²

熱參數(shù)

外殼-環(huán)境熱阻 9.12 K/W

繞組-外殼熱阻 0.92 K/W

繞組熱時間常數(shù) 5.84 s

電機熱時間常數(shù) 462 s

環(huán)境溫度 -55...+200 °C

繞組最高允許溫度 +240 °C

機械參數(shù)

軸承類型 Waelzlager

最大允許轉(zhuǎn)速 20000 rpm

軸向間隙 0 mm，徑向負載為 < 5 N 時

0.14 mm，徑向負載為 > 5 N 時

最大軸向載荷（動態(tài)） 8 N

最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 98 N

（靜態(tài)，支撐軸） 250 N

最大徑向載荷 16 N, 5 mm（距離法蘭）

其它參數(shù)

極對數(shù) 1

相數(shù) 3

重量 210 g

無刷電機換向原理

在無刷直流電機 (BLDC) 上——例如 maxon EC 電機 -

有三個繞組段（相）。 控制器的功率級需要根據(jù)轉(zhuǎn)子的實際位置正確地為這三相提供電壓。 轉(zhuǎn)子位置由 3 個數(shù)字霍爾傳感器監(jiān)控，這些傳感器允許 BLDC 電機進行簡單的換向，稱為塊換向。霍爾傳感器是正確驅(qū)動 BLDC 電機所必需的。 然而，霍爾傳感器僅提供低級分辨率反饋，并且塊換向在低速平穩(wěn)運行方面有其局限性。