maxon EC-i30無線電動工具遠程操控機器人關節(jié)模組驅動電機
EC-i電機外部繞組和靠近中心的多極磁體轉子，提高了電機加速性能，降低加速時間。 電機緊湊式設計，具備速度優(yōu)勢，且在精度上表現突出，在裝配行業(yè)，如微型部件的分類、選擇和加工領域得到了充分的用武之地。
maxon
maxon_EC-i 30 IE
maxon_EC-i 30
maxon_EC-i 30 HT
maxon_EC-i 30
maxon_EC-i 40
maxon_EC-i 40 HT
maxon_EC-i 52 HT
maxon_EC-i 52 OM
maxon_EC-i 52 VEN
maxon_EC 9.2 flat
maxon_EC 14 flat
maxon_EC 20 flat IE
maxon_EC 20 flat
maxon_EC 32 flat
maxon_EC 45 flat
maxon EC-i30 Ø30 mm, 無刷, 50 W, 帶霍爾傳感器
額定電壓值
額定電壓 12 V
空載轉速 9950 rpm
空載電流 337 mA
額定轉速 8750 rpm
額定轉矩（最大連續(xù)轉矩） 55.6 mNm
額定電流（最大連續(xù)負載電流） 4.98 A
堵轉轉矩 682 mNm
堵轉電流 59.8 A
最大效率 86 %
特征值
相間電阻 0.201 ?
相間電感 0.119 mH
轉矩常數 11.4 mNm/A
轉速常數 837 rpm/V
轉速/轉矩斜率 14.7 rpm/mNm
機械時間常數 2.13 ms
轉子慣量 13.8 gcm²
熱參數
外殼-環(huán)境熱阻 9.01 K/W
繞組-外殼熱阻 2.46 K/W
繞組熱時間常數 31.2 s
電機熱時間常數 1080 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +125 °C
機械參數
軸承類型 球軸承
最大允許轉速 15000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負載為 < 9 N 時
0.14 mm，徑向負載為 > 9 N 時
最大軸向載荷（動態(tài)） 5 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 98 N
（靜態(tài)，支撐軸） 1300 N
最大徑向載荷 25 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數
極對數 2
相數 3
重量 240 g
高分辨率編碼器的優(yōu)勢
高編碼器脈沖數 N 會帶來高位置分辨率，還會改善控制動態(tài)。 可以快速地獲得有關實際位置值變化的反饋信息，并且控制電路可以快速地啟動糾正操作。 控制器也可以設置為具有高剛度，即具有高控制器放大率，從而降低不穩(wěn)定振蕩??的風險
maxon EC-i30無線電動工具遠程操控機器人關節(jié)模組驅動電機
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