maxonDC-max稀有金屬電刷電機在仿真機器人領(lǐng)域的應(yīng)用
電機的運行轉(zhuǎn)數(shù)達到每分鐘6740,配備性能強大的鋁鎳鈷永磁鐵,及無鐵芯的maxon繞組,特點是無磁性頓轉(zhuǎn)扭矩,電磁干擾小,穩(wěn)定可靠。
maxon直流電機分類與特點:
maxon DCX電機和齒輪箱的特點在于功率密度高、結(jié)構(gòu)堅固,適用于電池驅(qū)動的應(yīng)用場合,可以承受振動和沖擊載荷。
maxon A-max系列有刷電機,采用空芯杯轉(zhuǎn)子和鋁鎳鈷磁鋼,具有高功率密度。范圍:直徑12 – 32mm,功率0.5 – 20W。
maxon RE-max系列有刷電機,電機采用釹磁鋼,具備高功率。范圍:直徑13 – 29毫米,功率0.75 – 22W。
maxon RE系列有刷電機,配備性能磁鐵(稀土材質(zhì)),電機的效率可達90 %。范圍:直徑6 – 65毫米,功率0.3 – 250W。
DC-max 22 S Ø22 mm,稀有金屬電刷CLL,滑動軸承
額定電壓值
額定電壓 24 V
空載轉(zhuǎn)速 5090 rpm
空載電流 4.62 mA
額定轉(zhuǎn)速 3450 rpm
額定轉(zhuǎn)矩(最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩) 10.4 mNm
額定電流(最大連續(xù)負載電流) 0.236 A
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 32.3 mNm
堵轉(zhuǎn)電流 0.721 A
最大效率 85 %
特征值
相間電阻 33.3 ?
相間電感 2.21 mH
轉(zhuǎn)矩常數(shù) 44.8 mNm/A
轉(zhuǎn)速常數(shù) 213 rpm/V
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 159 rpm/mNm
機械時間常數(shù) 8.39 ms
轉(zhuǎn)子慣量 5.05 gcm²
熱參數(shù)
外殼-環(huán)境熱阻 20 K/W
繞組-外殼熱阻 6 K/W
繞組熱時間常數(shù) 15.5 s
電機熱時間常數(shù) 538 s
環(huán)境溫度 -30...+65 °C
繞組最高允許溫度 +85 °C
機械參數(shù)
最大允許轉(zhuǎn)速 9000 rpm
軸向間隙 0.05 mm,徑向負載為 < 0 N 時
0.15 mm,徑向負載為 > 0 N 時
徑向間隙 0.012 mm
最大軸向載荷(動態(tài)) 1 N
最大軸向壓配合力(靜態(tài)) 80 N
(靜態(tài),支撐軸) 420 N
最大徑向載荷 2.8 N, 5 mm(距離法蘭)
其它參數(shù)
極對數(shù) 1
換向片數(shù)量 9
重量 54 g
重負荷行星減速箱特點:
HD (重負荷) 減速箱的特點在于其堅固的結(jié)構(gòu)。
不銹鋼的采用以及連接處的優(yōu)化焊接工藝確保了對于極端使用環(huán)境的適應(yīng)性。
maxonDC-max稀有金屬電刷電機在仿真機器人領(lǐng)域的應(yīng)用