maxon ECXSPEED19L醫(yī)療器械用驅(qū)動(dòng)電機(jī)高速高動(dòng)態(tài)支持高溫殺菌
電子換向伺服電機(jī)具有轉(zhuǎn)矩性能佳、功率高、轉(zhuǎn)速范圍大和使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)，電機(jī)運(yùn)行時(shí)僅會(huì)產(chǎn)生少量溫度。
maxon無刷電機(jī)分類：
maxon_ECX SPEED 4 M
maxon_ECX SPEED 4 L
maxon_ECX SPEED 6 M
maxon_ECX SPEED 6 M HP
maxon_ECX SPEED 8 M
maxon_ECX SPEED 8 M
maxon_ECX SPEED 8 M HP
maxon_ECX SPEED 8 M HP
maxon_ECX SPEED 13 M
maxon_ECX SPEED 13 M HP
maxon_ECX SPEED 13 M
maxon ECXSPEED19L醫(yī)療器械用電機(jī)可消毒處理
額定電壓值
額定電壓 24 V
空載轉(zhuǎn)速 60200 rpm
空載電流 206 mA
額定轉(zhuǎn)速 56900 rpm
額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 24 mNm
額定電流（最大連續(xù)負(fù)載電流） 6.43 A
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 566 mNm
堵轉(zhuǎn)電流 149 A
最大效率 93 %
特征值
相間電阻 0.161 ?
相間電感 0.018 mH
轉(zhuǎn)矩常數(shù) 3.8 mNm/A
轉(zhuǎn)速常數(shù) 2510 rpm/V
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 107 rpm/mNm
機(jī)械時(shí)間常數(shù) 2 ms
轉(zhuǎn)子慣量 1.79 gcm²
熱參數(shù)
外殼-環(huán)境熱阻 10.1 K/W
繞組-外殼熱阻 0.9 K/W
繞組熱時(shí)間常數(shù) 3.02 s
電機(jī)熱時(shí)間常數(shù) 418 s
環(huán)境溫度 -40...+135 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機(jī)械參數(shù)
軸承類型 Kugellager
最大允許轉(zhuǎn)速 100000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負(fù)載為 < 4 N 時(shí)
0.29 mm，徑向負(fù)載為 > 4 N 時(shí)
徑向間隙 0 mm
最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 4 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 70 N
（靜態(tài)，支撐軸） 5000 N
最大徑向載荷 12 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數(shù)
極對(duì)數(shù) 1
相數(shù) 3
高溫高壓滅菌次數(shù) 2000
重量 108 g
高分辨率編碼器的優(yōu)勢(shì)
高編碼器脈沖數(shù) N 會(huì)帶來高位置分辨率，還會(huì)改善控制動(dòng)態(tài)。 可以快速地獲得有關(guān)實(shí)際位置值變化的反饋信息，并且控制電路可以快速地啟動(dòng)糾正操作。 控制器也可以設(shè)置為具有高剛度，即具有高控制器放大率，從而降低不穩(wěn)定振蕩??的風(fēng)險(xiǎn)
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田文杰
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