maxon EC90flat無刷電機磁吸附巡檢機器人關(guān)節(jié)模組驅(qū)動電機

maxon EC90flat無刷電機磁吸附巡檢機器人關(guān)節(jié)模組驅(qū)動電機
驅(qū)動器體積小功效高、尺寸緊湊，電機重量輕，與諧波減速機高精度傳動系列連成一個單元，電機靈活可變，預(yù)載滾珠軸承能精確響應(yīng)控制指令，通過總線技術(shù)實現(xiàn)數(shù)據(jù)快速傳輸，實現(xiàn)微機械和微電子技術(shù)互補。


maxon EC90flat無刷電機功率160W帶霍爾傳感器

額定電壓值

額定電壓 24 V

空載轉(zhuǎn)速 3170 rpm

空載電流 658 mA

額定轉(zhuǎn)速 2720 rpm

額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 457 mNm

額定電流（最大連續(xù)負(fù)載電流） 6.39 A

堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 7910 mNm

堵轉(zhuǎn)電流 111 A

最大效率 85 %

特征值

相間電阻 0.216 ?

相間電感 0.232 mH

轉(zhuǎn)矩常數(shù) 71.2 mNm/A

轉(zhuǎn)速常數(shù) 134 rpm/V

轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 0.407 rpm/mNm

機械時間常數(shù) 13.5 ms

轉(zhuǎn)子慣量 3170 gcm²

熱參數(shù)

外殼-環(huán)境熱阻 1.75 K/W

繞組-外殼熱阻 3.71 K/W

繞組熱時間常數(shù) 69.8 s

電機熱時間常數(shù) 260 s

環(huán)境溫度 -40...+100 °C

繞組最高允許溫度 +125 °C

機械參數(shù)

軸承類型 球軸承

最大允許轉(zhuǎn)速 5000 rpm

軸向間隙 {0} {1}，徑向負(fù)載為 {2} {3} {4} 時

0.14 mm，徑向負(fù)載為 > 40 N 時

最大軸向載荷（動態(tài)） 34 N

最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 440 N

（靜態(tài)，支撐軸） 8000 N

最大徑向載荷 100 N, 10 mm（距離法蘭）

其它參數(shù)

極對數(shù) 11

相數(shù) 3

高溫高壓滅菌次數(shù) 0

產(chǎn)品

重量 635 g
 

行星齒輪箱特點有哪些？

行星齒輪適合于傳輸高轉(zhuǎn)矩，減速箱的輸出軸通常配裝滾珠軸承。

減速比范圍廣

小尺寸，高性能

小尺寸，高減速比

輸入齒輪和輸出齒輪同心