maxon ECframeless85M內(nèi)轉(zhuǎn)子無框伺服電機堆垛機器人關(guān)節(jié)模組驅(qū)動
無刷直流伺服電機的功率密度高、能源效率高、能耗低,能長時間運行,是電池供電系統(tǒng)合適的選擇方案。
maxon編碼器分類:
maxon_ENX 16 EASY Abs.
maxon_ENX 16 EASY Abs. XT
maxon_ENX 16 EASY INT/Abs.
maxon_ENX 19 EASY INT/Abs.
maxon_ENX 22 EASY INT/Abs.
maxon_ENX 22 EMT
maxon_ENX 16 RIO
maxon_MILE 256-2048 CPT
maxon_MILE 512-4096 CPT
maxon_MILE 512-6400 CPT
maxon EC f
rameless 85 M內(nèi)轉(zhuǎn)子技術(shù)盤式無刷電機
額定電壓值
額定電壓 48 V
空載轉(zhuǎn)速 3280 rpm
空載電流 266 mA
額定轉(zhuǎn)速 2750 rpm
額定轉(zhuǎn)矩(最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩) 1790 mNm
額定電流(最大連續(xù)負載電流) 11.5 A
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 11900 mNm
堵轉(zhuǎn)電流 300 A
最大效率 94 %
特征值
相間電阻 0.16 ?
相間電感 0.367 mH
轉(zhuǎn)矩常數(shù) 139 mNm/A
轉(zhuǎn)速常數(shù) 68.7 rpm/V
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 0.0791 rpm/mNm
機械時間常數(shù) 0.538 ms
轉(zhuǎn)子慣量 650 gcm²
熱參數(shù)
外殼-環(huán)境熱阻 2.35 K/W
繞組-外殼熱阻 0.3 K/W
繞組熱時間常數(shù) 21 s
電機熱時間常數(shù) 810 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機械參數(shù)
最大允許轉(zhuǎn)速 4000 rpm
極對數(shù) 10
相數(shù) 3
行星齒輪箱特點
行星齒輪適合于傳輸高轉(zhuǎn)矩,減速箱的輸出軸通常配裝滾珠軸承。
減速比范圍廣
小尺寸,高性能
小尺寸,高減速比
輸入齒輪和輸出齒輪同心
maxon ECframeless85M內(nèi)轉(zhuǎn)子無框伺服電機堆垛機器人關(guān)節(jié)模組驅(qū)動