maxon EC-max40無(wú)刷電機(jī)自主移動(dòng)物料處理機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)器人關(guān)節(jié)模組
電機(jī)節(jié)能高效率且體積小的直流電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與一個(gè)行星齒輪箱組合，易于操控且高度靈活
maxon無(wú)刷電機(jī)分類：
maxon_EC 60 flat VEN, cable
maxon_EC 90 flat
maxon_EC 90 flat, cable
maxon_EC 90 flat OR
maxon_EC 90 flat OR, cable
maxon_EC 90 flat VEN
maxon_EC 90 flat VEN, cable
maxon_EC frameless 45 flat
maxon_EC frameless 60 flat
maxon_EC frameless 90 flat
maxon EC-max40無(wú)刷電機(jī)70Watt帶霍爾傳感器
額定電壓 24 V
空載轉(zhuǎn)速 8040 rpm
空載電流 337 mA
額定轉(zhuǎn)速 6520 rpm
額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 89.6 mNm
額定電流（最大連續(xù)負(fù)載電流） 3.44 A
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 497 mNm
堵轉(zhuǎn)電流 17.8 A
最大效率 76 %
相間電阻 1.35 ?
相間電感 0.186 mH
轉(zhuǎn)矩常數(shù) 28 mNm/A
轉(zhuǎn)速常數(shù) 341 rpm/V
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 16.5 rpm/mNm
機(jī)械時(shí)間常數(shù) 8.82 ms
轉(zhuǎn)子慣量 51.2 gcm²
外殼-環(huán)境熱阻 4.63 K/W
繞組-外殼熱阻 0.542 K/W
繞組熱時(shí)間常數(shù) 3.78 s
電機(jī)熱時(shí)間常數(shù) 1060 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
軸承類型 球軸承
最大允許轉(zhuǎn)速 12000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負(fù)載為 < 10 N 時(shí)
0.14 mm，徑向負(fù)載為 > 10 N 時(shí)
最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 8 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 211 N
（靜態(tài)，支撐軸） 5000 N
最大徑向載荷 80 N, 5 mm（距離法蘭）
極對(duì)數(shù) 1
相數(shù) 3
重量 460 g
編碼器特征參數(shù)：
編碼器的特征參數(shù)是每轉(zhuǎn)方波脈沖數(shù) N，單位為 cpt（每轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)）。 通過(guò)計(jì)算兩個(gè)通道中的狀態(tài)轉(zhuǎn)換次數(shù)，實(shí)際分辨率高出四倍。 這些狀態(tài)稱為正交計(jì)數(shù)或四邊形計(jì)數(shù) (qc)，并用作控制系統(tǒng)中的位置單位。
注意：在談?wù)撛隽烤幋a器的分辨率時(shí)，請(qǐng)確保計(jì)數(shù)是在正交之前還是之后。
分辨率越高，位置的測(cè)量就越準(zhǔn)確，從作為時(shí)間函數(shù)的位置變化中推導(dǎo)出的速度也就越準(zhǔn)確。
maxon EC-max40無(wú)刷電機(jī)自主移動(dòng)物料處理機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)器人關(guān)節(jié)模組
田文杰
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