maxonEC45flat仿真機器人關(guān)節(jié)模組驅(qū)動電機尺寸緊湊高轉(zhuǎn)速高扭矩
無刷電機的特點在于結(jié)構(gòu)簡易、精巧，同時還能提供高轉(zhuǎn)矩強度。這款盤式電機輸出功率介于15至50 W，重量僅在46 g至110 g，關(guān)節(jié)與maxon定位編碼器相連接，因此可準確測量關(guān)節(jié)的角度。
maxon齒輪箱分類：
maxon_GP 6 A
maxon_GP 8 A
maxon_GP 10 K
maxon_GP 10 A
maxon_GS 12 A
maxon_GP 13 K
maxon_GP 13 A
maxon_GS 16 K
maxon_GS 16 A
maxon_GS 16 V
maxon_GS 16 VZ
maxonEC45flat直流無刷電機功率12Watt帶霍爾傳感器
額定電壓值
額定電壓 12 V
空載轉(zhuǎn)速 8160 rpm
空載電流 115 mA
額定轉(zhuǎn)速 4840 rpm
額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 20.1 mNm
額定電流（最大連續(xù)負載電流） 1.37 A
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 70.8 mNm
堵轉(zhuǎn)電流 5.24 A
最大效率 73 %
特征值
相間電阻 2.29 ?
相間電感 0.541 mH
轉(zhuǎn)矩常數(shù) 13.5 mNm/A
轉(zhuǎn)速常數(shù) 706 rpm/V
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 120 rpm/mNm
機械時間常數(shù) 65.5 ms
轉(zhuǎn)子慣量 52.3 gcm²
熱參數(shù)
外殼-環(huán)境熱阻 6.55 K/W
繞組-外殼熱阻 5.55 K/W
繞組熱時間常數(shù) 6.08 s
電機熱時間常數(shù) 187 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +125 °C
機械參數(shù)
軸承類型 球軸承
最大允許轉(zhuǎn)速 10000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負載為 < 5 N 時
0.6 mm，徑向負載為 > 5 N 時
最大軸向載荷（動態(tài)） 4.8 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 45 N
（靜態(tài)，支撐軸） 1000 N
最大徑向載荷 12.5 N, 15 mm（距離法蘭）
其它參數(shù)
極對數(shù) 8
相數(shù) 3
重量 57 g
如何判斷編碼器旋轉(zhuǎn)方向？
旋轉(zhuǎn)方向由通道 A 和 B 的信號脈沖序列決定：通道 A 在一個方向上領(lǐng)先，通道 B 在另一個方向上領(lǐng)先。
此外，編碼器可以有一個索引通道。 那是每轉(zhuǎn)一個窄脈沖。 該索引可用于獲得非常精確的位置參考（參見歸位，第 3.2 章）。 一些用于無刷電機的控制器也需要索引作為正弦換向期間的絕對轉(zhuǎn)子參考。
maxonEC45flat仿真機器人關(guān)節(jié)模組驅(qū)動電機尺寸緊湊高轉(zhuǎn)速高扭矩
客服熱線：
