maxon EC-i 52無刷電機(jī)高動力無線電動工具驅(qū)動電機(jī)機(jī)器人關(guān)節(jié)模組
電機(jī)在微裝配任務(wù)機(jī)器人內(nèi)部負(fù)責(zé)動作執(zhí)行，電機(jī)本身并不移動，被固定于支撐臂上并將動作直接傳遞給結(jié)構(gòu)體，緊湊式微電機(jī)，具備速度優(yōu)勢，而且在精度上表現(xiàn)突出，如在鐘表業(yè)中，對微型部件的分類、選擇和加工使其得到了充分的用武之地。
maxon無刷電機(jī)分類：
maxon_EC-max 16
maxon_EC-max 22
maxon_EC-max 30
maxon_EC-max 40
maxon_EC-4pole 22 HP
maxon_EC-4pole 30 HP
maxon_EC-4pole 30
maxon_EC-4pole 32 HD
maxon_EC-i 30 IE
maxon_EC-i 30
maxon_EC-i 30 HT
maxon_EC-i 30
maxon_EC-i 40
maxon_EC-i 40 HT
maxon_EC-i 52 HT
maxon_EC-i 52 OM
maxon_EC-i 52 VEN
maxon EC-i 52直流無刷電機(jī)功率250 W帶霍爾傳感器開式轉(zhuǎn)子
額定電壓值
額定電壓 18 V
空載轉(zhuǎn)速 4450 rpm
空載電流 829 mA
額定轉(zhuǎn)速 3770 rpm
額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 591 mNm
額定電流（最大連續(xù)負(fù)載電流） 14.6 A
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 4270 mNm
堵轉(zhuǎn)電流 269 A
最大效率 89 %
特征值
相間電阻 0.0668 ?
相間電感 0.0826 mH
轉(zhuǎn)矩常數(shù) 38.2 mNm/A
轉(zhuǎn)速常數(shù) 250 rpm/V
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 0.436 rpm/mNm
機(jī)械時(shí)間常數(shù) 0.776 ms
轉(zhuǎn)子慣量 170 gcm²
熱參數(shù)
外殼-環(huán)境熱阻 3.5 K/W
繞組-外殼熱阻 0.57 K/W
繞組熱時(shí)間常數(shù) 14.1 s
電機(jī)熱時(shí)間常數(shù) 1310 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機(jī)械參數(shù)
最大允許轉(zhuǎn)速 6000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負(fù)載為 < 15 N 時(shí)
0.14 mm，徑向負(fù)載為 > 15 N 時(shí)
最大軸向載荷（動態(tài)） 12 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 150 N
（靜態(tài)，支撐軸） 6000 N
最大徑向載荷 110 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數(shù)
極對數(shù) 8
相數(shù) 3
重量 750 g
maxon運(yùn)動控制器特點(diǎn)：
maxon運(yùn)動控制器允許電機(jī)速度高達(dá) 100,000 rpm 的塊換向，而正弦換向的速度為 25,000 rpm。 這些值適用于具有 1 個(gè)磁極對的 BLDC 電機(jī)。 更多的極對數(shù)相應(yīng)地降低了最大速度。 具有 2 個(gè)極對的 EC-4 極電機(jī)只能以這些速度值的一半運(yùn)行。 扁平電機(jī)可以有更多的極對，相應(yīng)地，最大速度限制更低
maxon EC-i 52無刷電機(jī)高動力無線電動工具驅(qū)動電機(jī)機(jī)器人關(guān)節(jié)模組
田文杰
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