maxon EC frameless 65M工業(yè)協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)模組驅(qū)動(dòng)電機(jī)無(wú)框電機(jī)

maxon EC frameless 65M工業(yè)協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)模組驅(qū)動(dòng)電機(jī)無(wú)框電機(jī)
EC frameless 電機(jī)是采用內(nèi)轉(zhuǎn)子技術(shù)的BLDC電機(jī)套件，包括轉(zhuǎn)子和定子（不含軸承和電機(jī)軸），在組裝時(shí)才會(huì)將這些組件相互連接。扁平構(gòu)造、轉(zhuǎn)矩高，而且有足夠的空間用于導(dǎo)線連接，可以輕松方便地整合應(yīng)用中。


maxon EC frameless 65M無(wú)刷直流電機(jī)

額定電壓值

額定電壓 48 V

空載轉(zhuǎn)速 2490 rpm

空載電流 139 mA

額定轉(zhuǎn)速 2080 rpm

額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 1190 mNm

額定電流（最大連續(xù)負(fù)載電流） 5.96 A

堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 7930 mNm

堵轉(zhuǎn)電流 103 A

最大效率 93 %

特征值

相間電阻 0.466 ?

相間電感 0.774 mH

轉(zhuǎn)矩常數(shù) 184 mNm/A

轉(zhuǎn)速常數(shù) 52 rpm/V

轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 0.132 rpm/mNm

機(jī)械時(shí)間常數(shù) 0.38 ms

轉(zhuǎn)子慣量 275 gcm²

熱參數(shù)

外殼-環(huán)境熱阻 3.42 K/W

繞組-外殼熱阻 0.207 K/W

繞組熱時(shí)間常數(shù) 7.93 s

電機(jī)熱時(shí)間常數(shù) 1250 s

環(huán)境溫度 -40...+100 °C

繞組最高允許溫度 +155 °C

機(jī)械參數(shù)

最大允許轉(zhuǎn)速 5000 rpm

其它參數(shù)

極對(duì)數(shù) 10

相數(shù) 3

產(chǎn)品

重量 524 g

什么是編碼器的分辨率？

旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨率又稱位數(shù)、脈沖數(shù)、幾線制（絕對(duì)型編碼器中會(huì)有此稱呼），針對(duì)增量型編碼器來(lái)講便是軸旋轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的脈沖個(gè)數(shù)；針對(duì)絕對(duì)型編碼器而言，則等同于把一圈 360°等分成多少份，比如說(shuō)分辨率是256P/R，則相當(dāng)于把一圈360°等分成了256，每旋轉(zhuǎn)1.4 °左右輸出一個(gè)碼值。 分辨率的單位 是P/R。