maxon EC20flat盤式無刷伺服電機功率3Watt多功能機器人關(guān)節(jié)模組驅(qū)動
?研發(fā)設計人員為實現(xiàn)多關(guān)節(jié)機器人的靈活動作，需要重點解決兩大問題：控制和結(jié)構(gòu)。即為了提高生產(chǎn)的靈活性，要求機器人重量輕，尺寸集成，也同樣要求電機能以緊湊的體積實現(xiàn)高性能運動及控制精度。
maxon EC flat電機，電機控制簡單、便于操作、扭矩大、結(jié)構(gòu)緊湊，而且散熱性好，是機器人技術(shù)領域的合適解決方案，電機的扁平結(jié)構(gòu)正是其特點。
maxon齒輪箱：
maxon_GP 6 A
maxon_GP 8 A
maxon_GP 10 K
maxon_GP 10 A
maxon_GS 12 A
maxon_GP 13 K
maxon_GP 13 A
maxon_GS 16 K
maxon_GS 16 A
maxon EC20flat盤式無刷伺服電機功率3Watt
額定電壓 12 V
空載轉(zhuǎn)速 9480 rpm
空載電流 28.6 mA
額定轉(zhuǎn)速 3500 rpm
額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 3.24 mNm
額定電流（最大連續(xù)負載電流） 0.293 A
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 5.67 mNm
堵轉(zhuǎn)電流 0.503 A
最大效率 59 %
特征值
相間電阻 23.9 ?
相間電感 2.35 mH
轉(zhuǎn)矩常數(shù) 11.3 mNm/A
轉(zhuǎn)速常數(shù) 847 rpm/V
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 1790 rpm/mNm
機械時間常數(shù) 72.1 ms
轉(zhuǎn)子慣量 3.84 gcm²
熱參數(shù)
外殼-環(huán)境熱阻 20 K/W
繞組-外殼熱阻 8.57 K/W
繞組熱時間常數(shù) 2.65 s
電機熱時間常數(shù) 33.1 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +125 °C
機械參數(shù)
軸承類型 球軸承
最大允許轉(zhuǎn)速 15000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負載為 < 2 N 時
0.14 mm，徑向負載為 > 2 N 時
最大軸向載荷（動態(tài)） 1.8 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 18 N
（靜態(tài)，支撐軸） 200 N
最大徑向載荷 1.9 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數(shù)
極對數(shù) 4
相數(shù) 3
重量 15 g
PID 微分控制器 (D)
微分控制器 (D)：D 控制器考慮誤差的變化，乘以用戶指定的系數(shù) KD 并添加到當前命令。 使用此方法可以非?？焖俚丶m正設置值跳躍等突發(fā)錯誤。正確設置此類控制可以提高控制穩(wěn)定性。 它可以被認為是一種電子阻尼。 增加 KD 值可提高系統(tǒng)穩(wěn)定性，但過高的 KD 會導致振蕩。
客服熱線：
