裝配機(jī)器人關(guān)節(jié)模組為什么選擇maxo
nEC f
rameless 60無(wú)刷直流電機(jī)？
無(wú)刷電機(jī)的特點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易、精巧，同時(shí)還能提供高轉(zhuǎn)矩強(qiáng)度。這款盤(pán)式電機(jī)輸出功率介于15至50 W，重量?jī)H在46 g至110 g，關(guān)節(jié)與maxon定位編碼器相連接，因此可準(zhǔn)確測(cè)量關(guān)節(jié)的角度。
maxon無(wú)刷電機(jī)分類(lèi)：
maxon_EC 10
maxon_EC 22 HD
maxon_EC 32
maxon_EC 45
maxon_EC 40
maxon_EC 22 HD
maxon_EC 45
maxon_EC 60
maxon_EC-max 16
maxon_EC-max 22
maxon_EC-max 30
maxon_EC-max 40
maxon_EC-4pole 22 HP
maxon_EC-4pole 30 HP
maxon_EC-4pole 30
maxon_EC-4pole 32 HD
maxonEC frameless 60flat無(wú)刷電機(jī)功率100W額定電壓12V
額定電壓值
額定電壓 12 V
空載轉(zhuǎn)速 3710 rpm
空載電流 671 mA
額定轉(zhuǎn)速 3190 rpm
額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 279 mNm
額定電流（最大連續(xù)負(fù)載電流） 9.23 A
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 2990 mNm
堵轉(zhuǎn)電流 98 A
最大效率 84 %
特征值
相間電阻 0.122 ?
相間電感 0.0615 mH
轉(zhuǎn)矩常數(shù) 30.5 mNm/A
轉(zhuǎn)速常數(shù) 313 rpm/V
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 1.25 rpm/mNm
機(jī)械時(shí)間常數(shù) 16.4 ms
轉(zhuǎn)子慣量 1250 gcm²
熱參數(shù)
外殼-環(huán)境熱阻 2.7 K/W
繞組-外殼熱阻 3.8 K/W
繞組熱時(shí)間常數(shù) 24.5 s
電機(jī)熱時(shí)間常數(shù) 97.1 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +125 °C
機(jī)械參數(shù)
軸承類(lèi)型 keine
最大允許轉(zhuǎn)速 6000 rpm
軸向間隙 -1 mm，徑向負(fù)載為 < 0 N 時(shí)
0 mm，徑向負(fù)載為 > 0 N 時(shí)
最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 0 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 0 N
（靜態(tài)，支撐軸） 0 N
最大徑向載荷 0 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數(shù)
極對(duì)數(shù) 7
相數(shù) 3
重量
333 g
測(cè)速發(fā)電機(jī)是什么？
測(cè)速發(fā)電機(jī)是輸出電動(dòng)勢(shì)與轉(zhuǎn)速成比例的微特電機(jī)。
測(cè)速發(fā)電機(jī)的繞組和磁路經(jīng)精確設(shè)計(jì)，其輸出電動(dòng)勢(shì)E和轉(zhuǎn)速n成線性關(guān)系，即E=Kn，K是常數(shù)。改變旋轉(zhuǎn)方向時(shí)輸出電動(dòng)勢(shì)的極性即相應(yīng)改變。
在被測(cè)機(jī)構(gòu)與測(cè)速發(fā)電機(jī)同軸聯(lián)接時(shí)，只要檢測(cè)出輸出電動(dòng)勢(shì)，就能獲得被測(cè)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速，故又稱(chēng)速度傳感器。
測(cè)速發(fā)電機(jī)廣泛用于各種速度或位置控制系統(tǒng)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中作為檢測(cè)速度的元件，以調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速或通過(guò)反饋來(lái)提高系統(tǒng)穩(wěn)定性和精度；在解算裝置中可作為微分、積分元件，也可作為加速或延遲信號(hào)用或用來(lái)測(cè)量各種運(yùn)動(dòng)機(jī)械在擺動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)以及直線運(yùn)動(dòng)時(shí)的速度。測(cè)速發(fā)電機(jī)分為直流和交流兩種。
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田文杰
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