XSENS慣性傳感器MTi-7特性與應(yīng)用介紹
王新宇
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Xsens Technologies公司是一家基于微型MEMS慣性傳感技術(shù)的運(yùn)動、方向和位置測量產(chǎn)品的供應(yīng)商，并在該領(lǐng)域處于地位。 Xsens公司產(chǎn)品為低成本、高精確度的小型3D運(yùn)動測量設(shè)備。該產(chǎn)品的這些特性支持在小型（無人）車輛的控制、穩(wěn)定和導(dǎo)航中的應(yīng)用；此外，產(chǎn)品還應(yīng)用于諸如慣性全身人體運(yùn)動捕捉（無攝影機(jī)式角色動畫、VR訓(xùn)練和模擬、運(yùn)動和醫(yī)療中適用）等新領(lǐng)域當(dāng)中。
XSENS慣性傳感器MTi-7：
MTi-7自包含傳感器融合算法，是一個(gè)GNSS/INS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)/慣性導(dǎo)航系統(tǒng))，可以將其機(jī)載
加速度計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì)的輸入與外部數(shù)據(jù)同步全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收器。
原始傳感器信號以100 Hz的高數(shù)據(jù)速率進(jìn)行組合和處理，以生成包含hualianou設(shè)備的3D位置，速度和方向
(滾動、俯仰和偏航)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流。
姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)(AHRS)通過集成陀螺儀并將該數(shù)據(jù)與加速度計(jì)和磁力計(jì)數(shù)據(jù)融合來提供3D定位，偏航輸出
以真北為參考，結(jié)果是無漂移方向。
MTi-7在高性能駕駛的高動態(tài)應(yīng)用環(huán)境中表現(xiàn)出色。定位性能和位置速度性能達(dá)到預(yù)期，準(zhǔn)確捕捉到車輛的運(yùn)
動。
應(yīng)用：
● 機(jī)器自動化：通過提高位置檢測精度，并且更加嚴(yán)格地將此信息與遠(yuǎn)程控制或編程設(shè)置的運(yùn)動相關(guān)聯(lián)，可以使自治或遠(yuǎn)程控制的精密儀器和機(jī)械臂更加精確、有效。
● 工業(yè)機(jī)械的狀態(tài)監(jiān)控：通過將傳感器更深地嵌入機(jī)械內(nèi)部，并且借由傳感器性能和嵌入式處理而更早、更準(zhǔn)確地掌握狀態(tài)變化的跡象，可以獲得更實(shí)用的價(jià)值。
● 移動通信和監(jiān)控：無論是陸地、航空還是海上交通工具，慣性傳感器都有助于其實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定（天線和相機(jī)）和定向?qū)Ш剑ɡ肎PS和其他傳感器進(jìn)行航位推算）。
荷蘭XSENS部分產(chǎn)品型號：
①荷蘭XSENS MTi1
②荷蘭XSENS MTi-2
③荷蘭XSENS MTi-3
④荷蘭XSENS MTi-7
⑤荷蘭XSENS MTi-8
⑥荷蘭XSENS MTi-610
⑦荷蘭XSENSMTi-620
⑧荷蘭XSENS MTi-630
⑨荷蘭XSENS MTi-630R
⑩荷蘭XSENS MTi-670
荷蘭XSENSMTi-670G
荷蘭XSENS MTi-680
荷蘭XSENS MTi-680G
荷蘭XSENS MTi-100
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