荷蘭XSENS慣性傳感器MTi-680原理介紹
王新宇
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Xsens Technologies公司是一家基于微型MEMS慣性傳感技術(shù)的運(yùn)動、方向和位置測量產(chǎn)品的供應(yīng)商，并在該領(lǐng)域處于地位。 Xsens公司產(chǎn)品為低成本、高精確度的小型3D運(yùn)動測量設(shè)備。該產(chǎn)品的這些特性支持在小型（無人）車輛的控制、穩(wěn)定和導(dǎo)航中的應(yīng)用；此外，產(chǎn)品還應(yīng)用于諸如慣性全身人體運(yùn)動捕捉（無攝影機(jī)式角色動畫、VR訓(xùn)練和模擬、運(yùn)動和醫(yī)療中適用）等全新領(lǐng)域當(dāng)中。
荷蘭XSENS慣性傳感器MTi-680：
當(dāng)連接到外部實(shí)時(shí)動態(tài)(RTK)GNSS接收器時(shí)，MTi-680代表了GNSS/INS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)/慣性導(dǎo)航系統(tǒng))
的高標(biāo)準(zhǔn)。
MTi-680支持RTK GNSS接收器，即使在具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境中也能實(shí)現(xiàn)平滑的高頻(400 Hz)厘米級定位精度。
MTi-680重量輕、堅(jiān)固耐用、經(jīng)濟(jì)高效目易于集成，您可以選擇兩種方式:將接頭朝下直接安裝在PCB上，或者
作為獨(dú)立設(shè)備使用扁平電纜進(jìn)行通信。
工作原理：慣性傳感器的工作原理基于牛頓第一定律——任何物體都會保持其靜止或勻速直線運(yùn)動的狀態(tài),除非有外力作用于它。當(dāng)一個(gè)慣性傳感器處于運(yùn)動狀態(tài)時(shí),由于慣性原理,其內(nèi)部的質(zhì)量不能即刻跟隨其運(yùn)動狀態(tài)而改變,從而在傳感器內(nèi)部產(chǎn)生相對于運(yùn)動狀態(tài)反向的力或位移。通過利用微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)技術(shù),慣性傳感器可以將這些微小的力或位移轉(zhuǎn)換成電信號輸出,并進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)測量加速度、角速度和方向等信息。
荷蘭XSENS部分產(chǎn)品型號：
①荷蘭XSENS MTi1
②荷蘭XSENS MTi-2
③荷蘭XSENS MTi-3
④荷蘭XSENS MTi-7
⑤荷蘭XSENS MTi-8
⑥荷蘭XSENS MTi-610
⑦荷蘭XSENSMTi-620
⑧荷蘭XSENS MTi-630
⑨荷蘭XSENS MTi-630R
⑩荷蘭XSENS MTi-670
荷蘭XSENSMTi-670G
荷蘭XSENS MTi-680
荷蘭XSENS MTi-680G
荷蘭XSENS MTi-100
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