ATESTEO GSE 4.0執(zhí)行器
ATESTEO是汽車行業(yè)和汽車供應行業(yè)領先的傳動系統(tǒng)測試專家。ATESTEO 在全球擁有 150 多個先進的測試臺、我們自己的測試軟件和高素質的員工，可提供可靠、有效和獨立的傳動系統(tǒng)測試結果。憑借我們30多年的經驗和豐富的專業(yè)知識，我們始終專注于以客戶為導向，靈活的動力傳動系測試。ATESTEO以較短的反應和設置時間靈活地為客戶提供支持。為了滿足對經過驗證的測試要求，以及新動力總成的測試要求，硬件，軟件和專有技術始終是最先進的。這就是ATESTEO作為擁有新流程的獨立傳動系統(tǒng)測試合作伙伴，如何通過有效結果保證大的保證。
ATESTEO執(zhí)行器是將電信號轉換為運動的傳動系統(tǒng)元件。它們非常適合手動變速器的自動測試。ATESTEO的執(zhí)行器專門設計用于變速器，變速箱，傳動系統(tǒng)和動力總成的測試臺。最初，這些執(zhí)行器僅用于ATESTEO自己的測試臺，后來被進一步開發(fā)成您可以在您的場所使用的產品。在這個過程中，用戶的需求直接流入開發(fā)過程。所有執(zhí)行器都完全根據您的需求進行定制。為了進行高動態(tài)測試，ATESTEO為您提供各種執(zhí)行器和機器人及其關鍵功能。
ATESTEO執(zhí)行器的服務范圍：
提供用于節(jié)氣門、離合器的高動態(tài)執(zhí)行器以及用于自動變速器的變速桿
各種換檔機器人，用于在試驗臺操作手動變速箱
使用GSA換檔分析系統(tǒng)對復雜開發(fā)項目中的同步變速器進行客觀的換檔質量分析
經過安全測試和認證的技術
ATESTEO GSE 4.0執(zhí)行器說明：
ATESTEO GSE 4.0執(zhí)行器為您提供高動態(tài)換檔執(zhí)行器，用于傳動系統(tǒng)和變速箱測試臺。執(zhí)行器的高頻控制可實現(xiàn)車輛變速器的全自動換檔。根據系統(tǒng)的型號，機械連接通過原始的換檔電纜或變速桿進行。使用最先進的接口（EtherCAT，CAN）可以將執(zhí)行器無縫集成到您的測試環(huán)境中。眾多安全功能有助于實現(xiàn)整個試驗臺設施的安全概念。使用純工業(yè)級組件可確保執(zhí)行器的高可用性，并允許在ATETEO及其客戶的眾多測試臺上在全球范圍內進行故障安全操作。
ATESTEO開發(fā)了兩種不同的GSE換檔執(zhí)行器，以滿足測試中換檔的不同需求和要求。高動態(tài)GSE 4.0高線換檔執(zhí)行器真實地再現(xiàn)了人類的換檔行為，從而實現(xiàn)了所有車輛變速器的逼真全自動換檔。功能強大的GSE 4.0功能換檔執(zhí)行器是一種耐用的替代方案，允許在變速器上實現(xiàn)簡單，經濟和靈活的齒輪位置。
ATESTEO GSE 4.0執(zhí)行器特征：
| GSE 4.0 高線 |
GSE 4.0 功能 |
| 同步力控制 |
閉環(huán)控制（力傳感器） |
開環(huán)控制（電機電流） |
| 速度控制 |
是的 |
是的 |
| 位置控制 |
是的 |
是的 |
| 人類的轉變行為 |
是的 |
不 |
| 自動化學習 |
不 |
不 |
| 位置數(shù)（航點、檔位） |
64 |
64 |
| 參數(shù)集數(shù) |
10 |
10 |
| 后流程輪班質量分析 |
自選 |
NO |
ATESTEO GSE 4.0執(zhí)行器規(guī)格：
| GSE 4.0 高線 |
GSE 4.0 功能 |
| 換檔力（最大）（峰值負載/連續(xù)負載） |
500 / 300 N |
2000 / 750 N |
| 選擇力（最大值）（峰值負載/連續(xù)負載） |
500 / 300 N |
2000 / 750 N |
| 換擋行程 |
280 毫米 |
200 毫米 |
| 選擇旅行 |
320 毫米 |
200 毫米 |
| Z 軸行程 |
70 毫米 |
不 |
| 換檔速度（最大） |
1200 毫米/秒 |
1200 毫米/秒 |
| 位置精度 |
0，1 毫米 |
0，1 毫米 |
ATESTEO GSE 4.0執(zhí)行器功能
ATESTEO GSE 4.0執(zhí)行器提供了一種經濟實惠且耐用的解決方案。憑借GSE 4.0功能，ATESTEO提供了靈活而經濟的換檔執(zhí)行器，用于傳動系統(tǒng)和變速器測試臺。該執(zhí)行器的位置和速度的高頻控制使車輛變速器能夠使用變速器/選擇器電纜全自動換檔。
ATESTEO GSE 4.0執(zhí)行器功能由兩個線性運動單元組成，由伺服電機驅動，用于變速器和選擇器方向。速度和位置值由集成在伺服電機中的絕對值編碼器獲取。變速力可通過執(zhí)行器GSE 4.0功能通過集成到線性運動單元末端的稱重傳感器進行選擇。借助適配器，可以將原始電纜連接到執(zhí)行器。僅持續(xù)幾分鐘的自動學習過程結束了測試樣品的邏輯積分。
ATESTEO GSE 4.0執(zhí)行器功能用于控制電機的伺服放大器和信號采集所需的硬件等組件是GSE 4.0功能系統(tǒng)電子設備的一部分。電子元件集成在執(zhí)行器中。因此，布線電線和電纜減少到最低限度。
ATESTEO GSE 4.0執(zhí)行器功能的自動學習過程可查找所有可用的換檔位置。換檔門和聯(lián)鎖（倒車）由換檔執(zhí)行器自動識別。齒輪的零力端位置由控制軟件自動確定。學習過程完成后，用戶可以根據需要對齒輪位置進行校正，并通過腳點（路線）將齒輪位置相互連接。此外，可選的擴展集"機械力解耦"及其機械作用可以在執(zhí)行器和變速器的換檔系統(tǒng)之間產生脫離。齒輪接合后，即使試樣和內部換檔系統(tǒng)不發(fā)達的強烈振動或運動，也不會阻止換檔叉處的齒輪終端位置沒有負載。
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