所有STÖGRA 標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)都是 2 相 1.8° 混合步進(jìn)電機(jī)?？蛻艨梢詮?/div>
具有
不同尺寸和操作扭矩特性的多種步進(jìn)電機(jī)型號(hào)中選擇最適合其應(yīng)用的步進(jìn)電機(jī)。
1,8° 步距角（全步操作）
鑄造接線盒 (IP55) 或引線連接 (IP41)
公制或英寸尺寸
隔離等級(jí) F
符合 DIN VDE 0530 的耐高壓
符合 CE 標(biāo)準(zhǔn)
常用型號(hào)
STOGRA SM 56 系列
電機(jī)直徑：56.5mm
保持力矩：0,6 牛米 – 1,8 牛米
STOGRA SM 87/SM 88 系列
電機(jī)直徑：86mm
保持扭矩 SM 87：2 牛米 – 8 牛米
保持扭矩 SM 88：3 牛米 – 12 牛米
STOGRA SM 107 系列
電機(jī)直徑：108mm
保持力矩：4 牛米 – 16 牛米
STOGRA SM 168 系列
電機(jī)直徑：168mm
保持力矩：19 牛米 – 38 牛米
用于 STÖGRA 步進(jìn)電機(jī)的齒輪箱
標(biāo)準(zhǔn)齒輪箱系列PE
齒輪箱系列PE包括1級(jí)到3級(jí)行星齒輪箱，傳動(dòng)比從1:1到512:1。
這些齒輪箱我們直接安裝在電機(jī)上。
節(jié)距是齒輪箱第一級(jí)行星齒輪的一部分，通過鉆孔和鍵安裝到電機(jī)軸上。
齒輪頭安裝在節(jié)距頂部。
該系統(tǒng)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)是
齒輪箱長度 更短
與標(biāo)準(zhǔn)齒輪箱聯(lián)軸器相比，節(jié)距慣量小得多
產(chǎn)生更好的動(dòng)力性能（可能有更高的加速度）
100% 安全防止電機(jī)軸和齒輪箱之間滑動(dòng)
齒輪箱系列 PE 56
齒輪箱系列 PE 87 / PE 88
齒輪箱系列 PE 107
齒輪箱選項(xiàng)
齒輪箱系列 PE 特殊涂層 Z119（與安裝的步進(jìn)電機(jī)一起）
訂購示例： SM 87.2.18M6 PE40 Z119
齒輪箱系列 PE，防護(hù)等級(jí) IP65。
齒輪箱特別密封，齒輪箱輸出軸和鍵槽采用不銹鋼制成。
齒輪箱系列WPE帶角齒輪箱
高精度齒輪箱系列PLN，具有 3 到 5 角分的極低背隙
齒輪箱系列WPE和 PLN 的詳細(xì)信息可應(yīng)要求提供
用于 STÖGRA 步進(jìn)電機(jī)的編碼器
在不受干擾的操作中，步進(jìn)電機(jī)與來自
控制器的脈沖同步運(yùn)行。這意味著電機(jī)旋轉(zhuǎn)（= 轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)）與脈沖
頻率（= 電機(jī)中的旋轉(zhuǎn)定子磁場(chǎng)）同步。
如果電機(jī)上有負(fù)載（例如通過電機(jī)軸上的靜態(tài)負(fù)載或由于
電機(jī)加速- 動(dòng)態(tài)負(fù)載），電機(jī)的運(yùn)行將在
短時(shí)間內(nèi)和某個(gè)最大范圍內(nèi)與脈沖頻率不同。
這會(huì)導(dǎo)致負(fù)載角發(fā)生變化（= 轉(zhuǎn)子的實(shí)際位置
與其位置指令值之間的差異）。
通過使用安裝在電機(jī)上的編碼器，可以監(jiān)控負(fù)載角，并
可以檢測(cè)到電機(jī)的機(jī)械過載。
用于 STÖGRA 步進(jìn)電機(jī)的制動(dòng)器
帶集成抱閘的步進(jìn)電機(jī)
保持制動(dòng)器用作垂直軸
（Z 軸）的緊急制動(dòng)器。如果電機(jī)電流被關(guān)閉或在電源
線故障的情況下電機(jī)軸將被延遲。
制動(dòng)器必須由 24VDC 供電才能松開電機(jī)軸。
剎車類型：永磁剎車
電壓供應(yīng)24VDC (-10%/+15%) 保護(hù)，作為電機(jī)保護(hù) –直到 IP68，制動(dòng)器集成在電機(jī)外殼中
通過圓形連接器系列 STOGRA 步進(jìn)電機(jī)
STÖGRA 電機(jī) SM 56、SM 87、SM 88 和 SM 107 可選擇
通過堅(jiān)固的 M23 型工業(yè)圓形連接器進(jìn)行連接
有兩種不同版本的連接器安裝在電機(jī)上：
直角連接器：SM ... X ...
（只有制動(dòng)器的連接器始終是直的，而對(duì)應(yīng)的連接器是有角的）
直型連接器：SM ... Y ...
計(jì)數(shù)器連接器也有直型或角型。
常用型號(hào)
STOGRA SM 56.3.18JX4,6B E50
STOGRA SM 56.3.18JY4,6 E50
STOGRA SM 87.2.18MX6
STOGRA SM 87.2.18M Y 6
STOGRA SM 87.2.18M6 Z257
STOGRA SM 56... Z154 帶 D 型接頭
STOGRA SM 56...E50 Z159 帶 D 型接頭
STOGRA SM 56...E50 Z182 帶 D 型連接器
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