所有STÖGRA 標準電機都是 2 相 1.8° 混合步進電機?？蛻艨梢詮?/div>
具有
不同尺寸和操作扭矩特性的多種步進電機型號中選擇最適合其應(yīng)用的步進電機。
1,8° 步距角（全步操作）
鑄造接線盒 (IP55) 或引線連接 (IP41)
公制或英寸尺寸
隔離等級 F
符合 DIN VDE 0530 的耐高壓
符合 CE 標準
常用型號
STOGRA SM 56 系列
電機直徑：56.5mm
保持力矩：0,6 牛米 – 1,8 牛米
STOGRA SM 87/SM 88 系列
電機直徑：86mm
保持扭矩 SM 87：2 牛米 – 8 牛米
保持扭矩 SM 88：3 牛米 – 12 牛米
STOGRA SM 107 系列
電機直徑：108mm
保持力矩：4 牛米 – 16 牛米
STOGRA SM 168 系列
電機直徑：168mm
保持力矩：19 牛米 – 38 牛米
用于 STÖGRA 步進電機的齒輪箱
標準齒輪箱系列PE
齒輪箱系列PE包括1級到3級行星齒輪箱，傳動比從1:1到512:1。
這些齒輪箱我們直接安裝在電機上。
節(jié)距是齒輪箱第一級行星齒輪的一部分，通過鉆孔和鍵安裝到電機軸上。
齒輪頭安裝在節(jié)距頂部。
該系統(tǒng)的技術(shù)優(yōu)勢是
齒輪箱長度 更短
與標準齒輪箱聯(lián)軸器相比，節(jié)距慣量小得多
產(chǎn)生更好的動力性能（可能有更高的加速度）
100% 安全防止電機軸和齒輪箱之間滑動
齒輪箱系列 PE 56
齒輪箱系列 PE 87 / PE 88
齒輪箱系列 PE 107
齒輪箱選項
齒輪箱系列 PE 特殊涂層 Z119（與安裝的步進電機一起）
訂購示例： SM 87.2.18M6 PE40 Z119
齒輪箱系列 PE，防護等級 IP65。
齒輪箱特別密封，齒輪箱輸出軸和鍵槽采用不銹鋼制成。
齒輪箱系列WPE帶角齒輪箱
高精度齒輪箱系列PLN，具有 3 到 5 角分的極低背隙
齒輪箱系列WPE和 PLN 的詳細信息可應(yīng)要求提供
用于 STÖGRA 步進電機的編碼器
在不受干擾的操作中，步進電機與來自
控制器的脈沖同步運行。這意味著電機旋轉(zhuǎn)（= 轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)）與脈沖
頻率（= 電機中的旋轉(zhuǎn)定子磁場）同步。
如果電機上有負載（例如通過電機軸上的靜態(tài)負載或由于
電機加速- 動態(tài)負載），電機的運行將在
短時間內(nèi)和某個最大范圍內(nèi)與脈沖頻率不同。
這會導(dǎo)致負載角發(fā)生變化（= 轉(zhuǎn)子的實際位置
與其位置指令值之間的差異）。
通過使用安裝在電機上的編碼器，可以監(jiān)控負載角，并
可以檢測到電機的機械過載。
用于 STÖGRA 步進電機的制動器
帶集成抱閘的步進電機
保持制動器用作垂直軸
（Z 軸）的緊急制動器。如果電機電流被關(guān)閉或在電源
線故障的情況下電機軸將被延遲。
制動器必須由 24VDC 供電才能松開電機軸。
剎車類型：永磁剎車
電壓供應(yīng)24VDC (-10%/+15%) 保護，作為電機保護 –直到 IP68，制動器集成在電機外殼中
通過圓形連接器系列 STOGRA 步進電機
STÖGRA 電機 SM 56、SM 87、SM 88 和 SM 107 可選擇
通過堅固的 M23 型工業(yè)圓形連接器進行連接
有兩種不同版本的連接器安裝在電機上：
直角連接器：SM ... X ...
（只有制動器的連接器始終是直的，而對應(yīng)的連接器是有角的）
直型連接器：SM ... Y ...
計數(shù)器連接器也有直型或角型。
常用型號
STOGRA SM 56.3.18JX4,6B E50
STOGRA SM 56.3.18JY4,6 E50
STOGRA SM 87.2.18MX6
STOGRA SM 87.2.18M Y 6
STOGRA SM 87.2.18M6 Z257
STOGRA SM 56... Z154 帶 D 型接頭
STOGRA SM 56...E50 Z159 帶 D 型接頭
STOGRA SM 56...E50 Z182 帶 D 型連接器
STÖGRA 步進電機 – 特殊版本
用于擴展工作溫度范圍的步進電機 – 選項 Z80 和 Z240
對于所有 STÖGRA 標準電機，規(guī)定的工作溫度范圍為 -30 °C 至 80 °C 的
永久運行（短時 100 °C）。
電機表面不得超過允許的最高溫度（在定子外殼處測量 - 靠近鑄造接線盒）。
運行期間達到的電機溫度取決于各種因素：例如電機相電流、
速度、環(huán)境溫度、占空比、強制通風、熱流到其他物體，
訂購示例： SM 87.2.18M6 Z240、SM 88.1.18M4 Z80
根據(jù)要求，STÖGRA 還可提供更多版本，
例如適用于 -60 °C 的低溫應(yīng)用或 200°C 的高溫應(yīng)用。
真空硬電機系列 SM ... V 和 SM ... V Z138
對于真空和潔凈室應(yīng)用，我們提供真空硬系列 SM ...V 和 SM ...V Z138。
規(guī)格：
vakuum 兼容直到 10-6 Torr
空白定子表面
真空兼容特殊軸承潤滑脂
用于引線電機版本，包括聚四氟乙烯引線
金屬后蓋（鋁）
電機沒有漏氣！
訂購示例： SM 87.3.18M6 V
選件 » Z138 « 還包括一個電鍍鎳的電機表面
（防止空定子腐蝕）
訂購示例： SM 87.3.18M6V Z138 這些選項適用于所有 STÖGRA 電機。
SM 87.2.18M6 V Z138真空硬質(zhì)和防腐蝕保護
STOGRA IP68 電機 Z9 型
STÖGRA 的所有電機系列均可選擇防護等級為 IP68。IP68 電機
在 1 bar 壓力下進行水下測試（對應(yīng)電機在 10m 水深下運行）。
IP68 電機的典型應(yīng)用是除水下以外的任何室外植物（例如面對雨水）
或食品行業(yè)，在這些地方用水清潔電機。電機包括特殊密封件
和一些特殊零件如特殊法蘭）。選項 »brake« 和 »encoder« 也可用于
IP68 電機。IP68 電機需要在型號名稱中使用擴展名 »Z9« 進行訂購。
• 訂購示例：SM 87.2.18M6 E50 Z9
STÖGRA SM 87 和 SM 88 系列步進電機的軸改造 – 選項 Z8 和 Z200
»M« 型（公制尺寸）的 SM 87 系列在標準型中包括
10 毫米的軸直徑（步進電機目錄第 5 頁的尺寸圖中的尺寸 D2）。
標準版本的 SM 88 系列包括 12mm 的軸直徑。
可選電機 SM 87 和 SM 88 具有以下軸徑（尺寸 D2）：
SM 87 12mm：訂購說明 SM 87... M... Z8
• 訂購示例： SM 87.2.18M4,6 Z8
SM 88 10mm ：訂購說明 SM 87... M... Z200
• 訂購示例： SM 88.2.18M8 Z200
其他客戶特定的軸直徑和修改也是可能的。
客服熱線：
