schunk平動機(jī)械手SGC160-EGH-UR-S

schunk平動機(jī)械手SGC160-EGH-UR-S

　　應(yīng)用套件 SGC, 電動, 兼容的機(jī)器人: UR 3/5/10/16, 靜態(tài), 通信接口: GigE 版

　　單指行程: 40 mm

祁佳強(qiáng) QQ：2850590582   手機(jī)：17744536447 電話：010-64714988-216 傳真：010-64714988-668 郵件：tk5@handelsen.cn

　　最小抓取力: 50 N

　　最大抓取力: 100 N

　　能源供應(yīng): 24 V

　　張開角度: 61 °

　　最高環(huán)境溫度: 50 °C

　　技術(shù)參數(shù) SGC 160-EGH-UR-SID

　　1465651

　　型號

　　靜態(tài)

　　兼容的機(jī)器人

　　UR 3/5/10/16

　　最低環(huán)境溫度 [°C]

　　5

　　最高環(huán)境溫度 [°C]

　　50

　　額定電壓 [V]

　　24

　　變型

　　EGH 80-IOL-N-UREK Starter

　　單指行程 [mm]

　　40

　　最小抓取力 [N]

　　50

　　最大抓取力 [N]

　　100

　　建議工件重量 [kg]

　　0.5

　　重量 [kg]

　　0.95

　　電纜連接器/電纜終端

　　明線束

　　電纜長度 [m]

　　4

　　通信接口

　　IO-鏈接

　　規(guī)格

　　V1.1

　　變型

　　rc_visard 160

　　圖像分辨率

　　1,280 x 960 像素，單色

　　焦距 [mm]

　　4

　　每個手爪的張開角度 [°]

　　61

　　垂直打開角度 [°]

　　48

　　深度測量范圍

　　0.5 m 至無窮大

　　橫向分辨率(x/y 方向)

　　0.5 mm - 2.8 mm(工作距離為 0.5 m - 3 m 時)

　　深度分辨率 (z-方向)

　　0.1 mm - 3.3 mm(工作距離為 0.5 m - 3 m 時)

　　重量 [kg]

　　0.84

　　通信接口/規(guī)范

　　GigE 版

　　重量 [kg]

　　0.101

　　材料

　　鋁

　　i

　　有關(guān)機(jī)械手的更多技術(shù)數(shù)據(jù)，請參閱目錄中的“EGH”章節(jié)。產(chǎn)品系列的常規(guī)說明

　　抓取力

　　在距離 P(請參見插圖)處施加到每個機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。

　　工件重量

　　采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。

　　基準(zhǔn)平面

　　工件所在平面即是需要抓取的平面。

　　工作距離

　　指攝像頭和基準(zhǔn)平面之間的距離。

　　保修期

　　12 個月