品牌PI (Physik Instrumente) | 有效期至長期有效 | 最后更新2021-09-14 14:30 |
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A-82x 用于4、6或8軸的PIglide運動控制器
用于帶直接驅(qū)動、具有高功率要求的平臺,TCP/IP接口
譚晶 QQ:2853369887 手機:18518172492 電話:010-64717020-116 傳真:010-84786709-666 郵件:sales9@handelsen.cn |
§ 4、6或8條高性能運動軸
§ 完全集成的閉環(huán)伺服控制,放大器模塊 和電源
§ 用于音圈驅(qū)動器、直流電機和無刷三相 電機
§ 靜音PWM驅(qū)動器??蛇x:NanoPWM高 性能驅(qū)動控制
§ 編碼器輸入支持正弦/余弦和BiSS-C
§ 每軸的平均電流為10安/峰值輸出電流 為20安
PI的A-82x運動控制器系列提供完全集成的電控解決方案,帶控制器、驅(qū)動器和電源,4-U-high 19英寸機架單元十分緊湊。A-82x控制器設(shè)計和優(yōu)化用于PIglide空氣軸承平臺,平臺配備直接驅(qū)動器線性和旋轉(zhuǎn)伺服電機及高分辨率編碼器。 A-82x運動控制器配備最先進的ACS SPiiPlusEC運動控制器和EtherCAT主站。
標(biāo)準選項包含用于增量正弦/余弦和絕對編碼器的輸入,編碼器采用BiSS-C數(shù)據(jù)協(xié)議。支持具有16384x集成插值因子的正弦/余弦編碼器。所有控制器都帶集成閃存,用于所存儲的運動方案和參數(shù)。
A-82x控制器可在單機模式下運行所存儲的程序,或通過一臺外部個人計算機控制。需要一臺個人計算機進行編程和啟動??刂破鲙熊浖?。
若控制器與PIglide空氣軸承平臺或定位系統(tǒng)同時采購,PI將執(zhí)行伺服調(diào)諧、控制器啟動、誤差校準,以提供一套隨時可用的定位系統(tǒng)。
來自ACS的NanoPWM技術(shù)可集成到A-824.2Nx00型號中。它們可為苛刻的定位應(yīng)用提供最佳的解決方案:亞納米級位置保持、可限制為幾納米的跟蹤誤差、最佳速度穩(wěn)定性。NanoPWM是可真正替換線性驅(qū)動器:價格更低,總體系統(tǒng)所需占用空間更小,性能具有可比較性。
· 絕對編碼器或增量編碼器(可根據(jù)客戶規(guī)格為控制器的各軸進行組合)
· G代碼編程
· 輸入整形
· ServoBoost升級。提供更好、更一致的伺服性能,對系統(tǒng)中的噪聲或變化不敏感。
· ServoBoostPLUS升級。提供更高的位置穩(wěn)定性和速度穩(wěn)定性。
· 通過EtherCAT添加用于外部驅(qū)動器的額外控制軸
· 用于OEM裝置的替換定制包裝
·
訂購信息
四軸
A-824.21A00
運動控制器,高功率輸出,4 軸,72伏直流輸出電壓,以太網(wǎng),帶正弦/余弦信號傳輸?shù)木幋a器
A-824.21B00
運動控制器,高功率輸出,4 軸,72伏直流輸出電壓,以太網(wǎng),絕對編碼器
A-824.2NA00
運動控制器,高功率輸出,4 軸,NanoPWM驅(qū)動控制,96伏直流輸出電壓,以太網(wǎng),帶正弦/余弦信號傳輸?shù)木幋a器
A-824.2NB00
運動控制器,高功率輸出,4 軸,NanoPWM驅(qū)動控制,96伏直流輸出電壓,以太網(wǎng),絕對編碼器
六軸
A-826.21A00
運動控制器,高功率輸出,6 軸,72伏直流輸出電壓,以太網(wǎng),帶正弦/余弦信號傳輸?shù)木幋a器
A-826.21B00
運動控制器,高功率輸出,6 軸,72伏直流輸出電壓,以太網(wǎng),絕對編碼器
八軸
A-828.21A00
運動控制器,高功率輸出,8 軸,72伏直流輸出電壓,以太網(wǎng),帶正弦/余弦信號傳輸?shù)木幋a器
A-828.21B00
運動控制器,高功率輸出,8 軸,72伏直流輸出電壓,以太網(wǎng),絕對編碼器 ]]
可選
A-810.SHP1
工廠選項 輸入整形 A-810.GCD1 工廠選項 G代碼編程
A-810.SB1
用于基于ACS的控制器(四軸)的工廠選項ServoBoost升級
A-810.SBP1
用于基于ACS的控制器(4軸)的工廠選項 ServoBoost PLUS升級,包括ServoBoost升級(選項不適用于帶NanoPWM的型號)
A-810.P4AX
工廠選項用于SPiiPlus ACS控制器的4個附加軸(無其他硬件和驅(qū)動)
A-810.UPGD 其他工廠默認選項(附加軸、自定義編程...)。
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