德國PI (Physik Instrumente)SMC Hydra 運(yùn)動控制器

SMC Hydra 運(yùn)動控制器

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用于電磁電機(jī)

帶線性插值的二維矢量運(yùn)動，獨(dú)立單軸運(yùn)動

可選：基于編碼器的觸發(fā)輸出

可選：動態(tài)位置校正

數(shù)字輸入和輸出

可選：位置捕獲輸入：通過數(shù)字輸入進(jìn)行的實(shí)時(shí)位置檢測

通用數(shù)字運(yùn)動控制器

用于直流伺服和無刷直流電機(jī)（BLDC）、線性和轉(zhuǎn)矩電機(jī)（2/3相）、2相步進(jìn)電機(jī)。24伏/48伏直流輸出電壓，每個(gè)通道的功率高達(dá)200瓦。

每相的最大輸出電流為10安（有效）。正弦轉(zhuǎn)換操作。電機(jī)相位的自動檢測。用于位置和速度的PID控制器。伺服頻率為4千赫茲

版本

·         帶集成電源的TT臺式設(shè)備，雙通道

·         CM緊湊型版本，雙通道

·         帶集成電源的RM 19‘‘機(jī)架單元，雙通道

·         帶集成電源的RM 19‘‘機(jī)架單元，四通道

擴(kuò)展功能

廣泛的軟件支持，例如用于LabVIEW、用于Windows和Linux的動態(tài)庫

接口

通過TCP/IP、RS-232進(jìn)行指令控制。僅RM版本：還包括USB。通過CAN總線（配件）利用手柄進(jìn)行手動操作。數(shù)字輸入和輸出實(shí)現(xiàn)自動化。光電解耦輸入，4個(gè)模擬量輸出

默認(rèn)選項(xiàng)

·        
DeltaStar和DeltaStar Eco編碼器接口模塊： 需要被用來控制位置控制驅(qū)動器（旋轉(zhuǎn)或線性編碼器）。用于數(shù)字式（A/B）或模擬量（正弦/余弦）編碼器信號的差動信號傳輸，用于限位開關(guān)信號的輸入。請?jiān)谙聠螘r(shí)標(biāo)明。帶DeltaStar的觸發(fā)選項(xiàng)：觸發(fā)輸出，位置捕獲輸入（通過數(shù)字式輸入進(jìn)行的實(shí)時(shí)位置檢測） 帶DeltaStar Eco的觸發(fā)選項(xiàng)。觸發(fā)輸出

·        
動態(tài)位置校正： 針對線性或旋轉(zhuǎn)平臺所選配置的位置偏差由一個(gè)高度精確的測量系統(tǒng)確定，并保存在控制器的校正表中。校正也是動態(tài)的。單軸映射，僅作為工廠默認(rèn)設(shè)置與一個(gè)PI定位系統(tǒng)組合起來。請下單時(shí)標(biāo)明。

訂購信息

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SMC Hydra TT運(yùn)動控制器，24 V，TCP / IP，RS-232，2軸，臺式設(shè)備

71609602

SMC Hydra TT運(yùn)動控制器，48 V，TCP / IP，RS-232，2軸，臺式設(shè)備

71609604

SMC Hydra RM運(yùn)動控制器，24 V，TCP / IP，RS-232，USB，4軸，19英寸控制器

71609605

SMC Hydra RM運(yùn)動控制器，48 V，TCP / IP，RS-232，USB，4軸，19“控制器

71609638

SMC Hydra RM運(yùn)動控制器，48 V，TCP / IP，RS-232，USB，2軸，19“控制器

71609600

SMC Hydra CM運(yùn)動控制器，24 V，TCP / IP，RS-232，2軸，緊湊型設(shè)備

71609603

SMC Hydra CM運(yùn)動控制器，48 V，TCP / IP，RS-232，2軸，緊湊型設(shè)備

電源適配器

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SMC Hydra CM電源適配器，24V，120 W

71609625

SMC Hydra CM電源適配器，48V，120 W

出廠默認(rèn)選項(xiàng)，請?jiān)谟嗁彆r(shí)指定

71609632

SMC Hydra DeltaStar Eco編碼器接口模塊

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SMC Hydra DeltaStar編碼器接口模塊

71609644-0000

用于線性平臺的SMC Hydra動態(tài)位置校正，包括 軸測量和測量記錄（激光干涉儀）

71609644-0001

SMC Hydra動態(tài)位置校正，用于旋轉(zhuǎn)臺，包括 軸測量和測量日志（Heidenhain RON-905主編碼器）

配件

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SMC Hydra操縱桿，2軸

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SMC Hydra DeltaStar的觸發(fā)電纜，微型HDMI到Sub-D 9（f）

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SMC Hydra DeltaStar觸發(fā)電纜，迷你HDMI到BNC

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