C-887.53x 帶EtherCAT?的六足位移臺運(yùn)動控制器

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C-887.53x 帶EtherCAT®的六足位移臺運(yùn)動控制器

通過現(xiàn)場總線接口控制六軸定位系統(tǒng)

集成到自動化系統(tǒng)中

周期為1毫秒

模擬接口和運(yùn)動停止可選配

六軸上的同步運(yùn)動

直角坐標(biāo)系中的控制

帶EtherCAT 現(xiàn)場總線接口的數(shù)字控制器

帶直流電機(jī)、用于六足位移臺（六軸并聯(lián)運(yùn)動）的數(shù)字控制器。集成對兩個附加單軸的額外控制?？膳c工業(yè)和科研中的自動化系統(tǒng)進(jìn)行無縫集成。為并聯(lián)運(yùn)動執(zhí)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。客戶要求針對直角坐標(biāo)系中的位置控制和反饋進(jìn)行更高級別的PLC控制（帶CoE協(xié)議的EtherCAT主機(jī)）。

功能

利用直角坐標(biāo)系進(jìn)行位置輸入，控制器處理坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。為了使六足位移臺的集成簡易化，參考系（工作，工具）可快速、輕松改變。實(shí)時操作系統(tǒng)可防止抖動，從而保證響應(yīng)時間始終很短。運(yùn)動為矢量。穩(wěn)定、虛擬的樞軸點(diǎn)可在空間內(nèi)自由定義。數(shù)據(jù)記錄器用于記錄工作參數(shù)，如電機(jī)控制、速度、位置或位置誤差。宏編程。自動運(yùn)行的宏可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立操作。手動控制單元等外部輸入設(shè)備（人機(jī)接口設(shè)備）的連接。控制器帶BiSS接口，可支持電機(jī)制動器和絕對測量傳感器。

其他接口

運(yùn)動停止：六足位移臺驅(qū)動的電源電壓可通過連接至控制器的外部開關(guān)關(guān)閉。傳感器技術(shù)仍然有效，因而位置信息可繼續(xù)提供，且驅(qū)動器重啟時無需找參考位。

模擬輸入

大量軟件可用于直接控制六足位移臺

PIMikroMove用戶軟件。用于所有PI定位系統(tǒng)的通用指令集。全套驅(qū)動器用于與NI LabVIEW聯(lián)用。圖形用戶界面輸入接口、配置軟件和以圖形方式顯示的掃描子程序。

支持操作模式

六足位移臺按照六軸的中間位置找參考位。六個笛卡兒坐標(biāo)軸上的絕對定位。通過PLC進(jìn)行循環(huán)位置控制以實(shí)現(xiàn)其他自動化部件的同步。不帶PLC主站、通過TCP/IP或RS-232進(jìn)行操作也是可以的。此時控制器的功能對應(yīng)于一個C-887.52x。對六足位移臺的控制則是通過PI GCS直接完成。

接口

EtherCAT現(xiàn)場總線接口。TCP/IP可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和維護(hù)。RS-232、USB連接可用于外部輸入設(shè)備（人機(jī)接口設(shè)備）。

可選

通過手動控制單元進(jìn)行控制

利用PIVeriMove軟件對有限空間進(jìn)行碰撞檢測

發(fā)貨范圍

請與合適的六足位移臺機(jī)械部件一起下單購買。發(fā)貨范圍包含六足位移臺、帶軟件包的控制器、成套電纜和電源適配器。PLC主控制器不包含在發(fā)貨范圍內(nèi)！

訂購信息

C-887.53

用于六足位移臺的六軸控制器，TCP/IP，RS-232，臺式設(shè)備，包含對兩個附加軸的控制，EtherCAT接口

C-887.531 用于六足位移臺的六軸控制器，TCP/IP，RS-232，臺式設(shè)備，包含對兩個附加軸的控制，EtherCAT接口，模擬輸入

C-887.532

用于六足位移臺的六軸控制器，TCP/IP，RS-232，臺式設(shè)備，包含對兩個附加軸的控制，EtherCAT接口，運(yùn)動停止

C-887.533

用于六足位移臺的六軸控制器，TCP/IP，RS- 232，臺式設(shè)備，包含對兩個附加軸的控制，EtherCAT接口，運(yùn)動停止，模擬輸入

配件

C-887.MC

用于六足位移臺的手動控制單元，USB連接器，3米電纜

C-887.VM1

PIVeriMove用于碰撞檢查的六足位移臺軟件
 

公司簡介

北京漢達(dá)森機(jī)械技術(shù)有限公司是一家專業(yè)從事歐洲工業(yè)產(chǎn)品進(jìn)口貿(mào)易的公司。公司總部于2007年在德國成立。公司自成立以來，一直以德國公司的身份為國內(nèi)一些貿(mào)易商，設(shè)備商及終端客戶提供產(chǎn)品代購服務(wù)。

漢達(dá)森機(jī)械技術(shù)有限公司現(xiàn)已經(jīng)形成了“一站式”的采購體系，從詢價、報價、訂單，物流到售后，每一個環(huán)節(jié)都有我們國內(nèi)和德國的同事共同協(xié)調(diào)配合，客戶可以通過我們的ERP系統(tǒng)隨時查詢狀態(tài)，讓原本冗長復(fù)雜的采購過程變得輕松透明。

優(yōu)勢代理產(chǎn)品

意大利 Burocco 閥門

瑞典  Transmotec 電機(jī)

德國 Grindaix 潤滑系統(tǒng)

意大利 Unimec 減速機(jī)

優(yōu)勢品牌：

比利時 Sensy 森斯

德國 Afag

德國 ELBE

德國 Funke

德國 GERWAH

德國GRINDAIX

德國HADEF (HEINRICH DE FRIES GMBH)

德國KTR

瑞士Maxon Motor

德國MURR ELEKTRONIK

德國NILOS

德國Ringfeder

丹麥Scanwill

德國Speck

德國Stabilus 斯泰必魯斯

德國Statron

瑞士Staubli 史陶比爾

德國DR.KAISER 凱撒

德國EHB

德國 GEMUE 蓋米

德國Walter Nuding

荷蘭 Delta Elektronika

意大利ROLLON

意大利Transfluid

英國 Bifold