德國Kollmorgen CARTRIDGE DDR® 系列旋轉(zhuǎn)式直驅(qū)伺服電機(jī)
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CARTRIDGE DDR® 系列旋轉(zhuǎn)式直驅(qū)伺服電機(jī)
CARTRIDGE DDR® 直驅(qū)
CARTRIDGE DDR® 系列旋轉(zhuǎn)式直驅(qū)伺服電機(jī)代表了一種全新的直接驅(qū)動類型。它們不僅結(jié)合了無框直驅(qū)電機(jī)的性能優(yōu)勢和外殼電機(jī)的易安裝性,而且價(jià)格也比傳統(tǒng)的直驅(qū)低得多。CARTRIDGE DDR® 電機(jī)已通過 UL 認(rèn)證,可用于全球應(yīng)用。它們還具有預(yù)制組件和集成的、工廠調(diào)整的高分辨率反饋系統(tǒng)。除此之外,還有獨(dú)特的無軸承設(shè)計(jì)。其結(jié)果是即裝即用的電機(jī),可在 30 分鐘內(nèi)投入使用。另一方面,與傳統(tǒng)的無框直接驅(qū)動裝置進(jìn)行規(guī)劃和集成需要數(shù)周甚至數(shù)月的時(shí)間。CARTRIDGE DDR 電機(jī)采用特殊的電磁設(shè)計(jì),與類似尺寸的傳統(tǒng)伺服電機(jī)相比,扭矩密度可提高 50%。
特性
優(yōu)點(diǎn)顯而易見:
傳統(tǒng)的伺服系統(tǒng)通常需要許多機(jī)械部件來傳輸電力,這不僅限制了這些系統(tǒng)的性能和可靠性,而且還增加了運(yùn)營成本。另一方面,CARTRIDGE DDR 電機(jī)不需要任何機(jī)械部件即可進(jìn)行動力傳輸。
→簡化安裝(5 分鐘)– 只需安裝電機(jī)并連接電纜
→免維護(hù)運(yùn)行,延長了機(jī)器的正常運(yùn)行時(shí)間
→由于消除了電力傳輸機(jī)構(gòu),噪音降低了 20 dB
→精度提高多達(dá) 50 倍
→無需維護(hù) – 無運(yùn)營成本
→50 至 510 Nm 的連續(xù)扭矩范圍涵蓋了廣泛的高性能應(yīng)用。
→高達(dá) 1,500 rpm 的速度可滿足大多數(shù)高扭矩、中速應(yīng)用的需求。
→額定功率范圍為 2,670 至 11,700 瓦,可滿足大多數(shù)無框電機(jī)應(yīng)用的高功率要求。
→CARTRIDGE DDR® 系列將無框 DDR 電機(jī)的節(jié)省空間特性和性能與外殼電機(jī)的易安裝性相結(jié)合。
→集成的正弦波編碼器反饋提供每轉(zhuǎn)超過 200 萬步的分辨率。
→與負(fù)載直接耦合,無需維護(hù)齒輪箱、皮帶或皮帶輪。
→低齒槽性能確保在低轉(zhuǎn)速下平穩(wěn)運(yùn)行。
→消除的播放和兼容性提高了系統(tǒng)的響應(yīng)能力。
→通過預(yù)配置的放大器和反饋單元,易于安裝和調(diào)試系統(tǒng)
→內(nèi)置熱敏電阻,提供過溫保護(hù)
規(guī)格
C04x、C05x、C06x
離合器技術(shù) 帶一個(gè)螺釘?shù)膴A緊聯(lián)軸器,從 A 側(cè)檢修
軸同心度的裝配要求 0.13毫米(0.005英寸)
機(jī)器安裝面的垂直度 0.10毫米(0.004英寸)
機(jī)器定心環(huán)與軸的同心度 0.10毫米(0.004英寸)
運(yùn)輸鎖 對準(zhǔn)螺釘和端接螺釘
組裝方式 方法 # M-RT-S19-0
C09x、C13x
離合器技術(shù) 多螺栓夾緊聯(lián)軸器,從B側(cè)檢修
軸同心度的裝配要求 0.038毫米(0.0015英寸)
機(jī)器安裝面的垂直度 0.051毫米(0.002英寸)
機(jī)器定心環(huán)與軸的同心度 0.051毫米(0.002英寸)
運(yùn)輸鎖 4 個(gè)緊定螺釘和 4 個(gè)運(yùn)輸螺釘
組裝方式 方法#M-RT-019-07
德國Kollmorgen CARTRIDGE DDR® 系列旋轉(zhuǎn)式直驅(qū)伺服電機(jī)
張振濤
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