Phytron-Elektronik電機(jī) phySPACE 19–2兩項(xiàng)步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制電機(jī)，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中

的主要執(zhí)行元件， 應(yīng)用極為廣泛。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，

而不受負(fù)載變化的影響。步進(jìn)電機(jī)的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這

種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作。

2相混合式步進(jìn)電機(jī)

保持扭矩從3.1到420 mNm

直徑從20到57毫米

每轉(zhuǎn)200整步

精度5％，適用于1.8°

專為沖擊和振動(dòng)負(fù)載而設(shè)計(jì)

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步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的主要區(qū)別體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

1. 控制方式：步進(jìn)電機(jī)通過(guò)控制脈沖的個(gè)數(shù)控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度，一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)一個(gè)步距角。而伺服電機(jī)通過(guò)控制脈沖時(shí)間的長(zhǎng)短控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
2. 工作流程：步進(jìn)電機(jī)工作一般需要兩個(gè)脈沖：信號(hào)脈沖和方向脈沖。而伺服電機(jī)工作流程就是一個(gè)電源連接開(kāi)關(guān)，再專連接伺服電機(jī)。
3. 低頻特性：步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象，而伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。
4. 矩頻特性：步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600r/min。而伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定屬轉(zhuǎn)速（一般為2000或3000 r/min）以內(nèi)，輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
5. 過(guò)載能力：步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力，而伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。
6. 響應(yīng)性：步進(jìn)電機(jī)的精度比伺服電機(jī)優(yōu)越，因?yàn)樗粫?huì)累積誤差，而且通常只要做開(kāi)回路控制即可。然而伺服電機(jī)在響應(yīng)性方面卻比步進(jìn)電機(jī)更為優(yōu)越。
7. 加速性能：步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒的時(shí)間，而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，一般只需幾毫秒就可以了，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。
8. 控制精度：步進(jìn)電機(jī)一般不會(huì)出現(xiàn)丟步現(xiàn)象，方便控制，而伺服電機(jī)特別是低端的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速不精確，不方便控制和操作。

總的來(lái)說(shuō)，步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)在控制方式、工作流程、低頻特性、矩頻特性、過(guò)載能力、響應(yīng)性、加速性能以及控制精度等方面都存在顯著差異。

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