maxon EC-4pole22無刷電機(jī)多功能機(jī)器人高扭矩驅(qū)動(dòng)器機(jī)器人關(guān)節(jié)模組

maxon EC-4pole22無刷電機(jī)多功能機(jī)器人高扭矩驅(qū)動(dòng)器機(jī)器人關(guān)節(jié)模組
無刷直流電機(jī)，高效、動(dòng)力強(qiáng)勁，而且小巧、輕盈，4極動(dòng)力組全效工作，其特殊的繞組技術(shù)和四極磁鋼，在單位體積和重量功率值方面具備優(yōu)勢，電機(jī)無齒槽效應(yīng)，效率高，調(diào)節(jié)性能優(yōu)異，金屬殼體還能確保良好的散熱效果和穩(wěn)定的機(jī)械性能。


maxon EC-4pole22無刷電機(jī)90Watt高功率

額定電壓 24 V

空載轉(zhuǎn)速 16300 rpm

空載電流 164 mA

額定轉(zhuǎn)速 15000 rpm

額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 45.1 mNm

額定電流（最大連續(xù)負(fù)載電流） 3.34 A

堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 639 mNm

堵轉(zhuǎn)電流 45.5 A

最大效率 89 %

相間電阻 0.527 ?

相間電感 0.0503 mH

轉(zhuǎn)矩常數(shù) 14 mNm/A

轉(zhuǎn)速常數(shù) 680 rpm/V

轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 25.5 rpm/mNm

機(jī)械時(shí)間常數(shù) 1.48 ms

轉(zhuǎn)子慣量 5.54 gcm²

外殼-環(huán)境熱阻 12.2 K/W

繞組-外殼熱阻 1.19 K/W

繞組熱時(shí)間常數(shù) 5.46 s

電機(jī)熱時(shí)間常數(shù) 482 s

環(huán)境溫度 -20...+100 °C

繞組最高允許溫度 +155 °C

軸承類型 球軸承

最大允許轉(zhuǎn)速 25000 rpm

軸向間隙 0 mm，徑向負(fù)載為 < 3 N 時(shí)

0.14 mm，徑向負(fù)載為 > 3 N 時(shí)

最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 4 N

最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 53 N

（靜態(tài)，支撐軸） 1000 N

最大徑向載荷 16 N, 5 mm（距離法蘭）

極對(duì)數(shù) 2

相數(shù) 3

重量 125 g

編碼器有哪些特征參數(shù)
編碼器的特征參數(shù)是每轉(zhuǎn)方波脈沖數(shù) N，單位為 cpt（每轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)）。 通過計(jì)算兩個(gè)通道中的狀態(tài)轉(zhuǎn)換次數(shù)，實(shí)際分辨率高出四倍。 這些狀態(tài)稱為正交計(jì)數(shù)或四邊形計(jì)數(shù) (qc)，并用作控制系統(tǒng)中的位置單位。

注意：在談?wù)撛隽烤幋a器的分辨率時(shí)，請確保計(jì)數(shù)是在正交之前還是之后。

分辨率越高，位置的測量就越準(zhǔn)確，從作為時(shí)間函數(shù)的位置變化中推導(dǎo)出的速度也就越準(zhǔn)確。