maxon EC-4pole22無刷電機多功能機器人高扭矩驅(qū)動器機器人關(guān)節(jié)模組
無刷直流電機，高效、動力強勁，而且小巧、輕盈，4極動力組全效工作，其特殊的繞組技術(shù)和四極磁鋼，在單位體積和重量功率值方面具備優(yōu)勢，電機無齒槽效應(yīng)，效率高，調(diào)節(jié)性能優(yōu)異，金屬殼體還能確保良好的散熱效果和穩(wěn)定的機械性能。
maxon無刷伺服電機分類：
maxon_EC-max 16
maxon_EC-max 22
maxon_EC-max 30
maxon_EC-max 40
maxon_EC-4pole 22 HP
maxon_EC-4pole 30 HP
maxon_EC-4pole 30
maxon_EC-4pole 32 HD
maxon EC-4pole22無刷電機90Watt高功率
額定電壓 24 V
空載轉(zhuǎn)速 16300 rpm
空載電流 164 mA
額定轉(zhuǎn)速 15000 rpm
額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 45.1 mNm
額定電流（最大連續(xù)負載電流） 3.34 A
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 639 mNm
堵轉(zhuǎn)電流 45.5 A
最大效率 89 %
相間電阻 0.527 ?
相間電感 0.0503 mH
轉(zhuǎn)矩常數(shù) 14 mNm/A
轉(zhuǎn)速常數(shù) 680 rpm/V
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 25.5 rpm/mNm
機械時間常數(shù) 1.48 ms
轉(zhuǎn)子慣量 5.54 gcm²
外殼-環(huán)境熱阻 12.2 K/W
繞組-外殼熱阻 1.19 K/W
繞組熱時間常數(shù) 5.46 s
電機熱時間常數(shù) 482 s
環(huán)境溫度 -20...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
軸承類型 球軸承
最大允許轉(zhuǎn)速 25000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負載為 < 3 N 時
0.14 mm，徑向負載為 > 3 N 時
最大軸向載荷（動態(tài)） 4 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 53 N
（靜態(tài)，支撐軸） 1000 N
最大徑向載荷 16 N, 5 mm（距離法蘭）
極對數(shù) 2
相數(shù) 3
重量 125 g
編碼器有哪些特征參數(shù)
編碼器的特征參數(shù)是每轉(zhuǎn)方波脈沖數(shù) N，單位為 cpt（每轉(zhuǎn)計數(shù)）。 通過計算兩個通道中的狀態(tài)轉(zhuǎn)換次數(shù)，實際分辨率高出四倍。 這些狀態(tài)稱為正交計數(shù)或四邊形計數(shù) (qc)，并用作控制系統(tǒng)中的位置單位。
注意：在談?wù)撛隽烤幋a器的分辨率時，請確保計數(shù)是在正交之前還是之后。
分辨率越高，位置的測量就越準確，從作為時間函數(shù)的位置變化中推導(dǎo)出的速度也就越準確。
maxon EC-4pole22無刷電機多功能機器人高扭矩驅(qū)動器機器人關(guān)節(jié)模組
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