德國physik instrumente(PI)六足位移臺H-825光學(xué)實驗用

 德國physik instrumente(PI)六足位移臺H-825光學(xué)實驗用

六腳架在緊湊的包裝中提供六個自由度的運動。PI六腳架與測量傳感器，軟件和運動控制器相結(jié)合，使復(fù)雜的運動曲線易于控制，可滿足工業(yè)要求?？梢云ヅ渌序?qū)動器類型，以滿足各個應(yīng)用程序的條件。  

 

標(biāo)準(zhǔn)六足位移臺的的產(chǎn)品范圍包括用于射線線實驗中的樣品定位的微型版本，用于光纖對準(zhǔn)的高分辨率動態(tài)定位器，以及用于工業(yè)生產(chǎn)過程的設(shè)備，在這些設(shè)備中六足動物以亞微米精度定位高負(fù)載。

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運動六腳架提供了更多的動態(tài)運動，并且設(shè)計成可以精度地遵循預(yù)定義的軌跡，例如在相機測試臺上。

 

 

PI不僅開發(fā)和生產(chǎn)用于線性、旋轉(zhuǎn)和垂直運動或不同軸組合的各種定位平臺和致動器。PI還使這些解決方案適應(yīng)客戶特定的應(yīng)用，或為運動和定位提供成品子系統(tǒng)

控制器是一個重要的系統(tǒng)組件，也由PI提供。這不僅提供了復(fù)雜的控制概念，還為應(yīng)用環(huán)境提供了硬件和軟件接口。

無論是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品還是全.新開發(fā)，無論是OEM驅(qū)動還是集成系統(tǒng)，我們的目標(biāo)始終是為每一種可能的應(yīng)用提供解決方案

六足模擬工具

平行運動學(xué)的工作空間限制會根據(jù)當(dāng)前位置（平移和旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)），樞軸點的當(dāng)前坐標(biāo)以及所選坐標(biāo)系而變化。

 

六腳架負(fù)載的極限值也隨許多因素而變化：

 

六腳架的方向

質(zhì)心的負(fù)載和位置

運動平臺的位置（平移和旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)）以及

作用在六腳架運動平臺上的力和扭矩。

 

 

PI六腳架仿真工具可以輕松地仿真并以圖形方式表示所有這些影響因素。因此，可以在設(shè)置應(yīng)用程序之前識別任何機械問題。

 

 

 

PI是運動和定位領(lǐng)域解決方案的供應(yīng)商。

PI（Physik Instrumente）位移平臺

在過去的四十年中，PI（Physik Instrumente）已發(fā)展成為納米定位技術(shù)的制造商。創(chuàng)業(yè)行為的關(guān)鍵要素和動機始終保持不變：為客戶找到解決方案。PI（Physik Instrumente）位移平臺以其產(chǎn)品質(zhì)量而聞.名，多年來一直是全.球精.密定位技術(shù)市場的之一。重要的組成部分之一是國際PI家族內(nèi)部的團隊精神。

 

PI是一家擁有健康增長的私營公司，在全球擁有1000多名員工，并且是一個靈活的垂直整合的組織，這使PI（Physik Instrumente）位移平臺能夠滿足創(chuàng)新型精.密定位技術(shù)領(lǐng)域的幾乎所有要求。PI的任務(wù)是成為客戶的可靠且質(zhì)量的合作伙伴。

 

 

 

六足位移臺

PI - 機器人解決方案

六足位移臺可實現(xiàn)六自由度運動，具有緊湊的包裝結(jié)構(gòu)。測量傳感器、軟件和運動控制器能對復(fù)雜的運動曲線進行輕松控制，在與這些部件組合后，PI六足位移臺可滿足各種工業(yè)需求。各種驅(qū)動器類型可供匹配，以滿足各種應(yīng)用的條件。 

標(biāo)準(zhǔn)六足位移臺具有很廣的型譜，涵蓋用于光束實驗中樣本定位的小型版本、用于光纖校準(zhǔn)的高分辨率動態(tài)定位器以及用于某些工業(yè)生產(chǎn)流程的設(shè)備（在這類流程中，六足位移臺以亞微米級精度定位高負(fù)載）。

運動六足位移臺可實現(xiàn)更具動態(tài)性的運動，設(shè)計用于在攝影機試驗臺等應(yīng)用中沿預(yù)定義軌跡進行高.精.度運動。

六足仿真工具

平行運動學(xué)的工作空間限制根據(jù)當(dāng)前位置(平移和旋轉(zhuǎn)坐標(biāo))、樞軸點的當(dāng)前坐標(biāo)以及所選坐標(biāo)系而變化。

六足動物負(fù)載的極限值也因多種因素而異

六足動物的方向

載荷和質(zhì)心的位置，

運動平臺的位置(平移和旋轉(zhuǎn)坐標(biāo))以及

作用在六足動物運動平臺上的力和扭矩。

 

PI hexapod模擬工具可以輕松地模擬并以圖形方式表示所有這些影響因素。因此，在設(shè)置應(yīng)用程序之前，可以識別任何機械問題。

 可以在六足仿真工具中自由配置工件和刀具坐標(biāo)系

仿真工具甚至可以在購買PI產(chǎn)品之前下載和使用。

該程序也包含在PI hexapod軟件的交付范圍內(nèi)。安裝PI軟件套件后，可以通過PIMikroMove用戶程序輕松啟動和使用。

 

規(guī)格：

 

 

產(chǎn)品特點： 

 

H-825 六軸六足位移臺

緊湊型設(shè)計，可負(fù)載達(dá)30公斤

負(fù)載能力達(dá)30公斤，自鎖

行程達(dá)±27.5毫米，旋轉(zhuǎn)范圍達(dá)±11.5度

X、Y和Z向上的小位移達(dá)0.25微米

重復(fù)性達(dá)±0.1微米/±2微弧度

無刷直流電機和編碼器

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產(chǎn)品特點：

六自由度并聯(lián)運動設(shè)計使其比串聯(lián)運動系統(tǒng)更加緊湊、更具剛性，動態(tài)范圍更大，無移動電纜：更穩(wěn)定、摩擦更小

編碼器

編碼器提供明確的位置信息，幫助即刻確定位置。這意味著在接通期間無需定位，提高了操作過程中的效率和安全性。

無刷直流電機(BLDC)

無刷直流電機尤其適合高旋轉(zhuǎn)速度。能夠精.確對其進行控制并確保高.精.度。由于無滑動接觸，可無磨損地平穩(wěn)運行，因此能夠?qū)崿F(xiàn)較長的使用壽命。

應(yīng)用領(lǐng)域

科研和工業(yè). 用于微型裝配、生物技術(shù)、半導(dǎo)體制造、光學(xué)對準(zhǔn)。

 

 

CIPA認(rèn)證

行程達(dá)±17毫米/±21度

速度達(dá)25毫米/秒

0.1度的行程范圍內(nèi)的動態(tài)達(dá)25赫茲

專為圖像穩(wěn)定檢測系統(tǒng)而研發(fā)

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參考級6軸定位系統(tǒng)

六自由度并聯(lián)運動設(shè)計使其比串聯(lián)運動系統(tǒng)更加緊湊、更具剛性，動態(tài)范圍更大，無移動電纜：更穩(wěn)定、摩擦更小

應(yīng)用領(lǐng)域

科研和工業(yè)，測試系統(tǒng)，例如用于攝影機和移動設(shè)備中的圖像穩(wěn)定

無刷直流電機(BLDC)

無刷直流電機尤其適合高旋轉(zhuǎn)速度。能夠精.確對其進行控制并確保高.精.度。由于無滑動接觸，可無磨損地平

 

 

產(chǎn)品型號示例：

 

微型定位六足位移臺型號：

H-811.F2

H-811.I2/I2V

H-811.S2 6

 

用于重達(dá)250公斤的負(fù)載的定位六足位移臺型號：

H-825

H-840

H-850

H-824

H-820

H-206

 

用于高負(fù)載定位的六足位移臺型號：

H-855

H-850

 

動態(tài)運動-六足位移臺型號：

H-811.S2 6

H-860

H-900KSCO

H-840

 

真空兼容六軸臺

H-811.12V

 

 

德國physik instrumente(PI)六足位移臺H-820光學(xué)實驗用