TMCM-343是一個(gè)緊湊和多功能的三軸兩相步進(jìn)電機(jī)控制器和驅(qū)動(dòng)器模塊。它以非常小的尺寸為嵌入式應(yīng)用提供完整的運(yùn)動(dòng)控制解決方案。使用集成的附加I/o,它甚至可以完成完整的系統(tǒng)控制應(yīng)用。該板可以通過引腳連接器連接到基板或定制的電子設(shè)備。TMCM-343-TMCL配備了基于PC的軟件開發(fā)環(huán)境TMCL IDE。使用預(yù)定義的TMCL(Trinamic運(yùn)動(dòng)控制語言)高級(jí)命令,如“移動(dòng)到位置”或“恒定旋轉(zhuǎn)”,保證了運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的快速開發(fā)。主機(jī)通信可以通過串行UART接口(例如使用RS-232或RS-485電平轉(zhuǎn)換器)或CAN進(jìn)行。用戶TMCL程序可以存儲(chǔ)在板載EEPROM中,用于獨(dú)立運(yùn)行。使用TMCM-343-CANopen,可以在CANopen網(wǎng)絡(luò)中與其他設(shè)備一起操作模塊。所有時(shí)間關(guān)鍵的操作,如斜坡計(jì)算都在船上進(jìn)行。使用StallGuard功能,可以檢測(cè)電機(jī)的過載和失速。模塊的固件可以通過串行接口更新。
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所有你需要開始是一個(gè)電源和Trinamic的免費(fèi)和易于使用的TMCL IDE。這種圖形用戶界面允許快速設(shè)置,支持在直接模式下使用命令,監(jiān)控圖形中可視化的實(shí)時(shí)行為,并記錄和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。
狀態(tài) 活躍的
軸線 3
電機(jī)電源 7…34V
相電流,有效值 1.1A
微步 1…64
能
通用非同步收發(fā)傳輸器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)
CANopen
TMCL
梯形的
ChopSync
StallGuard
寬度 80毫米
長(zhǎng)度 55毫米
高度 8毫米