德國HARMONIC DRIVE驅(qū)動器

HARMONIC驅(qū)動器

名稱：  HARMONIC驅(qū)動器

型號：  HA-800

品牌：  Harmonic Drive AG

產(chǎn)地：  德國

 

Harmonic Drive SE的起源可以追溯到1955年Walton Musser發(fā)明的應(yīng)變波齒輪。最初為空間應(yīng)用而設(shè)計，這種齒輪原理的突出特點——包括零背隙、緊湊和一級減速——很快就得到了其他行業(yè)的認(rèn)可。自1970年以來，Harmonic Drive一直是精密齒輪的領(lǐng)先制造商，并且是您在全球范圍內(nèi)獲得高度發(fā)達(dá)的驅(qū)動解決方案的第一個聯(lián)系點

 

1、德國HARMonIC DRIVE驅(qū)動器

Harmonic Drive LLC提供與無刷(AC)和有刷(DC)執(zhí)行器配合使用的全系列數(shù)字驅(qū)動器?？商峁┻m用于交流和直流電源的驅(qū)動器。安裝在PC上的Harmonic Drive Motion(HDM)軟件用于使用Harmonic Drive執(zhí)行器參數(shù)設(shè)置驅(qū)動器。驅(qū)動器可以通過CANopen、DeviceNet、EtherCat和MACRO進(jìn)行通信。而且，它們可以簡單地使用分度器、步進(jìn)/方向、PWM或+或10V命令，或ACSII和離散I/O進(jìn)行操作。

 

2、德國HARMonIC DRIVE驅(qū)動器

除了與Harmonic Drive編碼器協(xié)議兼容之外，這些驅(qū)動器還可用于許多其他電機(jī)制造商編碼器格式。Harmonic Drive LLC提供用于無刷(AC)執(zhí)行器的全系列數(shù)字驅(qū)動器。驅(qū)動器可以通過CANopen、DeviceNet、EtherCat和MACRO進(jìn)行通信。它們還可以使用分度器、步進(jìn)/方向、PWM或+或10V命令，或ACSII和離散I/O進(jìn)行操作。REL將EtherCAT網(wǎng)絡(luò)與無刷或有刷電機(jī)的100%數(shù)字控制結(jié)合在一個交流線路供電的包中，該包可以從單相或三相電源運(yùn)行，連續(xù)功率輸出為4 kW。

 

3、德國HARMonIC DRIVE驅(qū)動器

RTL將CANopen網(wǎng)絡(luò)與無刷或有刷電機(jī)的100%數(shù)字控制結(jié)合在一個交流線路供電的包中，該包可以從單相或三相電源運(yùn)行，連續(xù)功率輸出為4 kW。帶有MECHATROKlink和CC-link的AC伺服驅(qū)動器。Harmonic Drive LLC提供兩種類型的直流數(shù)字伺服驅(qū)動器。驅(qū)動器可以通過CANopen、DeviceNet、EtherCat和MACRO進(jìn)行通信。它們還可以使用分度器、步進(jìn)/方向、PWM或+或10V命令，或ACSII和離散I/O進(jìn)行操作。

 

4、德國HARMonIC DRIVE驅(qū)動器

DDP是一種用于位置、速度（使用編碼器、霍爾或BEMF）和無刷電機(jī)和有刷電機(jī)的扭矩控制的高性能直流驅(qū)動器。DCJ是一種緊湊的直流供電伺服驅(qū)動器，用于交流無刷和直流有刷電機(jī)的位置、速度和扭矩控制。它可以在分布式控制網(wǎng)絡(luò)上運(yùn)行，作為獨立的分度驅(qū)動器，或與外部運(yùn)動控制器一起運(yùn)行。更快的循環(huán)時間、更好的質(zhì)量和更高的精度以及高度的定制——這些是當(dāng)今客戶的要求。對更小批量生產(chǎn)的需求不斷增加，這清楚地證明了這一點。

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5、德國HARMonIC DRIVE驅(qū)動器

齒輪、電機(jī)、反饋系統(tǒng)、輸出軸承和其他組件的各種技術(shù)都經(jīng)過設(shè)計，可用于不同的模塊化組合。Harmonic Drive SE的SolutionKit®能夠在短時間內(nèi)實現(xiàn)高度個性化的定制齒輪解決方案。這種靈活性需要在設(shè)計階段具有相應(yīng)高水平的專業(yè)知識，以確保機(jī)械兼容性（形狀和位置公差）、環(huán)境影響（腐蝕保護(hù)、密封概念）和內(nèi)部兼容性（通過變化的電化學(xué)電位接觸腐蝕）。重要的是齒數(shù)——柔輪的外齒數(shù)比圓花鍵的內(nèi)齒數(shù)少。數(shù)量上的差異經(jīng)常是兩個。

 

6、德國HARMonIC DRIVE驅(qū)動器

由于模塊化發(fā)生在他們的設(shè)施內(nèi)，因此沒有必要依賴標(biāo)準(zhǔn)接口，從而實現(xiàn)高度集成。例如，發(fā)動機(jī)和變速器之間的接口適配保持靈活，同時可以接受技術(shù)復(fù)雜的元件，如齒輪套件、電機(jī)繞組和轉(zhuǎn)子。來自Harmonic Drive SE的定制齒輪SolutionKit®正在不斷擴(kuò)展新組件，納入系統(tǒng)的重要標(biāo)準(zhǔn)是市場期望和客戶要求。Harmonic Drive®應(yīng)變波齒輪由三個基本組件組成。首先是所謂的波發(fā)生器，一個橢圓形鋼盤構(gòu)成齒輪裝置的核心，它有一個中心輪轂和一個特殊的薄的、可橢圓形變形的滾珠軸承。