PHD夾具EGRR系列高容量電動(dòng)平行夾爪
李銀
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1、美國PHD夾具產(chǎn)品介紹
多種PHD氣動(dòng)夾具可用于內(nèi)部和外部夾持用途,并具有各種鉗口樣式以適應(yīng)任何應(yīng)用。它們的范圍從高精度微型尺寸到能夠承受超過1600磅抓地力的重型型號(hào)。PHD提供以一定角度打開的角度夾具和直接分開打開的平行夾具。氣動(dòng)和電動(dòng)抓手,提供各種選項(xiàng)和附件。多種選項(xiàng)提供了靈活性,可將最佳末端執(zhí)行器用于機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)的拾取和放置、工業(yè)裝配和機(jī)械臂末端工具。PHD FLEXION是一種抓取技術(shù)的創(chuàng)新,其靈感來自終極抓手:人手。彎曲手指的動(dòng)作——解剖學(xué)上定義為屈曲——賦予人手廣泛的能力和適應(yīng)性。
2、美國PHD夾具產(chǎn)品應(yīng)有
啟動(dòng)時(shí),F(xiàn)LEXION的多個(gè)關(guān)節(jié)就像人的手指一樣,以貼合和封裝零件或用指尖抓住它。操作壓力的調(diào)整可實(shí)現(xiàn)廣泛的可用力工作范圍,為要求苛刻的應(yīng)用提供工業(yè)強(qiáng)度,或?yàn)槿彳浐兔舾械漠a(chǎn)品處理提供細(xì)膩的觸感。這種獨(dú)特的可配置系統(tǒng)由位于平行或徑向夾持器輪轂上的手指模塊組成。模塊可以在每個(gè)位置以一到五個(gè)手指的陣列安裝,以提高適應(yīng)性,提供無與倫比的多功能性并滿足廣泛的應(yīng)用要求。此外,每個(gè)手指都可以配備兩個(gè)開關(guān)來感應(yīng)位置,為控件提供反饋。該系統(tǒng)支持ISO 9409安裝標(biāo)準(zhǔn),可直接安裝到市場(chǎng)上的大多數(shù)機(jī)器人上。
3、美國PHD夾具產(chǎn)品原理
GRR Guardian®系列大容量氣動(dòng)平行夾爪提供高夾持力、五個(gè)長(zhǎng)夾爪行程和高夾爪負(fù)載。這種重型末端執(zhí)行器的堅(jiān)固設(shè)計(jì)和鉗口結(jié)構(gòu)可以承受高沖擊和沖擊載荷。GRR系列抓手設(shè)計(jì)用于在要求嚴(yán)苛的行業(yè)應(yīng)用中抓取大型物體,包括小型發(fā)動(dòng)機(jī)缸體制造、汽車輪輞制造、鑄造應(yīng)用等。好處窄幅、長(zhǎng)夾爪行程、高夾持力、大力矩容量、堅(jiān)固的設(shè)計(jì)、真正的平行夾爪運(yùn)動(dòng)、長(zhǎng)單元壽命。PHD Optimax®系列OGZ氣動(dòng)微型平行夾持器采用一體式直線導(dǎo)軌,具有高剛性和精度。它們有四種尺寸,帶有用于精確定位的底座銷釘安裝和用于外部安裝開關(guān)的活塞上的標(biāo)準(zhǔn)磁鐵,可滿足各種應(yīng)用。
4、美國PHD夾具產(chǎn)品作用
EGRR系列高容量電動(dòng)平行夾爪建立在經(jīng)過現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證的GRR系列底盤上,電動(dòng)版本提供許多與氣動(dòng)相同的優(yōu)點(diǎn),具有您的電機(jī)的設(shè)計(jì)和靈活性,您的方式。EGRR提供高夾持力、長(zhǎng)夾爪行程和高夾爪負(fù)載。這種重型末端執(zhí)行器的堅(jiān)固設(shè)計(jì)和鉗口結(jié)構(gòu)可以承受高沖擊和沖擊載荷。EGRR系列夾持器設(shè)計(jì)用于在要求苛刻的工業(yè)應(yīng)用中夾持大型物體。窄幅、長(zhǎng)夾爪行程、高夾持力、大力矩容量、堅(jiān)固耐用的設(shè)計(jì)、真正的平行夾爪運(yùn)動(dòng),伺服電機(jī)控制夾爪加速度、速度和位置反饋。
5、美國PHD夾具產(chǎn)品特點(diǎn)
GRH系列平行長(zhǎng)行程氣動(dòng)夾爪外形小巧,有四種尺寸可供選擇,支持大力矩容量和長(zhǎng)工具長(zhǎng)度。他們的設(shè)計(jì)結(jié)合了寬鉗口和導(dǎo)向系統(tǒng),最大限度地減少了工具偏轉(zhuǎn)并提供了側(cè)向負(fù)載穩(wěn)定性。GRH系列氣動(dòng)夾持器具有雙孔和低啟動(dòng)壓力,可夾持各種尺寸的零件和精密零件。磁性夾持器非常適用于末端執(zhí)行器和真空杯通常用于提升和移動(dòng)鐵磁件,如鋼板、毛坯和沖壓件。它有25毫米孔徑,具有四種磁鐵強(qiáng)度??赏ㄟ^PHD Unlimited獲得更多孔徑和磁鐵強(qiáng)度。根據(jù)應(yīng)用提供多種尺寸、經(jīng)濟(jì)高效的解決方案、少一根運(yùn)動(dòng)軸、不銹鋼帽。
PHD夾具EGRR系列高容量電動(dòng)平行夾爪