TWK編碼器 TRT64型號參數(shù)

法蘭尺寸：64毫米；

外殼材料：鋁材質(zhì)；

測量范圍4096；

工作溫度：-40°C至+85°C；

 

產(chǎn)品信息"旋轉(zhuǎn)編碼器 TRK38/S3 SIL2"

堅固的鋁制外殼 - 不銹鋼軸 - 磁性傳感器系統(tǒng) - 通過電纜輸出進行電氣連接。

在 TRK 絕對值編碼器系列型號中，EtherCAT 接口根據(jù) IEC 61158-2 至 6 和編碼器配置文件 CiA DSP406 集成。

為了達到 SIL2 級別，TRK/S3 包含冗余傳感器系統(tǒng)和額外的內(nèi)部監(jiān)控機制，以及通過 FSoE（EtherCAT 故障保存）協(xié)議進行的安全通信。FSoE 協(xié)議是根據(jù) EtherCAT 安全規(guī)范 ETG.5100 版本 1.2.0 實現(xiàn)的。

EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中集成和調(diào)試的詳細說明

TWK型號

TWK位移轉(zhuǎn)換器SWFO5-B-01

TWK編碼器SWF-5-B-FK-01

TWK拉線盒SWF5-B-FK-01

TWK線性位移傳感器IW251/40-0.5

TWK位移傳感器IW254/40-0。25--KFN-KHN S/N 160379

TWK編碼器CRK 66-4096R 4096C1 M01

TWK編碼器CRD66-4096R 4096C2Z01

TWK編碼器CRD 58-4096 R4096C2Z01 

用于自動導(dǎo)引車和移動機器人的安全編碼器

自動導(dǎo)引車（AGV）依賴于緊湊，精確和以安全為導(dǎo)向的傳感器技術(shù) - 否則它們無法在太空中導(dǎo)航并移動到目標位置。TWK 的旋轉(zhuǎn)編碼器，例如新開發(fā)的 TRK 38，在這一應(yīng)用領(lǐng)域證明了自己的地位。

 

自動導(dǎo)引車正日益取代固定式物料搬運技術(shù)，而且不僅在汽車生產(chǎn)中。原因是：它們只是更靈活，可以快速適應(yīng)不斷變化的要求或不同的路線。此外，新一代AGV能夠在太空中更自由地導(dǎo)航。

 

然而，為了導(dǎo)航，AGV控制器需要有關(guān)整個車隊中每輛車的當前位置，速度和轉(zhuǎn)向角度的確切信息。這些信息由編碼器收集，編碼器應(yīng)盡可能緊湊，因為AGV傳動系統(tǒng)中的安裝空間很緊。

 

TWK為此類應(yīng)用開發(fā)了TRK38單圈磁性編碼器。該傳感器的直徑僅為 38 mm，長度也為 38 mm，適合安裝在狹窄的安裝空間中。該編碼器可檢測位置和速度，并滿足 SIL 2 （IEC 61508） 和 PL d （EN 13849） 的要求，因此可用于安全相關(guān)應(yīng)用。安全相關(guān)信號通過經(jīng)過認證的EtherCAT FSoE接口傳輸?shù)礁呒墑e的控制器或安全繼電器;位置分辨率為每轉(zhuǎn) 16 位。

 

鋁制外殼和整個設(shè)計即使在振動和沖擊載荷等不利條件下也能實現(xiàn)較長的使用壽命。非接觸式、無磨損的測量原理為此做出了重大貢獻。

 

憑借這種特性，TRK38非常適合記錄和傳輸無人駕駛運輸車輛中的重要參數(shù) - 無論是在傳動系統(tǒng)中還是在腳輪中。不僅如此。在與自動導(dǎo)引車不同的移動機器人中，TWK的緊湊型安全編碼器也用于夾具和機器人臂的旋轉(zhuǎn)軸。

 

與其他應(yīng)用領(lǐng)域一樣，TWK根據(jù)客戶在每種情況下的個人愿望調(diào)整AGV的編碼器 - 例如尺寸，外殼設(shè)計，電氣性能和接口。這確保了傳感器能夠最佳地適應(yīng)周圍的結(jié)構(gòu)和應(yīng)用要求。