Physik Instrumente (PI)軸運動控制器

-PIA-82x PIglide4軸、6 軸或8軸運動控制器

-PI對于具有直接驅(qū)動和高功率要求的級，TCP/IP 接口

-4、6 或 8 個高性能運動軸

-PI完全集成的閉環(huán)伺服控制、放大器模塊和電源

-PI用于音圈驅(qū)動器、直流電機和無刷三相電機

-PI安靜的 PWM 驅(qū)動器。選配：NanoPWM 高性能驅(qū)動模塊

-PI編碼器輸入支持正弦/余弦和 BiSS-C

-PI每軸10A連續(xù)電流/20A峰值輸出電流

[概述]

PI 的 A-82x 運動控制器系列提供了一個完全集成的電子解決方案，在一個緊湊的 4-U 高 19 英寸機架單元中包含控制器、驅(qū)動器和電源。A-82x 控制器專為配備直接驅(qū)動線性和旋轉(zhuǎn)伺服電機以及高分辨率編碼器的 PIglide 空氣軸承平臺而設計和優(yōu)化。A-82x 運動控制器具有最先進的 ACS SPiiPlusEC 運動控制器和 EtherCAT 主站。

標準選項包括使用 BiSS-C 數(shù)據(jù)協(xié)議的增量正弦/余弦和絕對編碼器的輸入。對正弦/余弦編碼器的支持具有 16384x 的集成插值因子。所有控制器都具有用于存儲運動程序和參數(shù)的集成閃存。

A-82x 控制器可以在運行存儲程序的獨立模式下運行，或通過外部 PC 進行控制。編程和啟動需要一臺PC。所有軟件均隨控制器一起提供。

如果控制器與 PIglide 空氣軸承平臺或定位系統(tǒng)一起購買，PI 將執(zhí)行伺服調(diào)諧、控制器啟動和誤差校準，并提供完整的即用型定位系統(tǒng)。

ACS 的 NanoPWM 技術已集成到 A-824.2Nx00 型號中。它們?yōu)橐罂量痰亩ㄎ粦锰峁┝俗罴呀鉀Q方案：亞納米位置保持、限制在幾納米的跟蹤誤差、最佳速度恒定性。NanoPWM 是線性驅(qū)動器的真正替代品：以更低的價格提供可比的性能，整個系統(tǒng)所需的空間更少。

產(chǎn)品信息：

四軸

A-824.21A00

運動控制器，高功率輸出，4 軸，72VDC輸出電壓，以太網(wǎng)，帶正弦/余弦信號傳輸?shù)木幋a器

A-824.21B00

運動控制器，高功率輸出，4 軸，72VDC輸出電壓，以太網(wǎng)，絕對編碼器

A-824.2NA00

運動控制器，高功率輸出，4 軸，NanoPWM驅(qū)動控制，96VDC輸出電壓，以太網(wǎng)，帶編碼器

sin/cos信號傳輸

A-824.2NB00

運動控制器，高功率輸出，4 軸，NanoPWM 驅(qū)動控制，96VDC輸出電壓，以太網(wǎng)，絕對編碼器

六軸

A-826.21A00

運動控制器，高功率輸出，6 軸，72V DC輸出電壓，以太網(wǎng)，帶正弦/余弦信號傳輸?shù)木幋a器

A-826.21B00

運動控制器，大功率輸出，6 軸，72V DC輸出電壓，以太網(wǎng)，絕對編碼器

八軸

A-828.21A00

運動控制器，高功率輸出，8 軸，72V DC輸出電壓，以太網(wǎng)，帶正弦/余弦信號傳輸?shù)木幋a器

A-828.21B00

運動控制器，高功率輸出，8 軸，72V DC輸出電壓，以太網(wǎng)，絕對編碼器