德國Mayr ROBA?-SBCplus控制器

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　　適用于 PLe 和 SIL CL3

　　可靠地連接兩個(gè)制動(dòng)器

　　控制部件和動(dòng)力部件分開

　　過勵(lì)磁時(shí)間可調(diào)節(jié)

　　制動(dòng)安全控制器 ROBA®-SBCplus 用來控制并監(jiān)控兩個(gè) ROBA-stop® 安全制動(dòng)器，尤其適用于必須滿足 ISO 13849 和 IEC 62061 等功能可靠性標(biāo)準(zhǔn)中有關(guān)人身防護(hù)要求的應(yīng)用。

　　開關(guān)可靠性極高

　　關(guān)閉制動(dòng)器時(shí)，制動(dòng)控制器必須安全地切斷電磁線圈中電流。ROBA®-SBCplus 模塊中裝有防磨損電子半導(dǎo)體，可以實(shí)現(xiàn)幾乎無限的開關(guān)頻率和可靠性。

　　內(nèi)部安全結(jié)構(gòu)

　　除其它事項(xiàng)外，當(dāng)制動(dòng)器打開時(shí)，需對短路、接地短路和斷路以及對釋放制動(dòng)器和切換至低保持電壓的安全過勵(lì)磁進(jìn)行內(nèi)部診斷檢查，以確定部件滿足“故障安全”原則內(nèi)部結(jié)構(gòu)要求。

　　眾多安全功能

　　眾多安全功能實(shí)現(xiàn)全面的錯(cuò)誤診斷。監(jiān)測制動(dòng)器電壓?？梢詫χ苿?dòng)器電壓進(jìn)行監(jiān)測，過高的電壓會(huì)危險(xiǎn)地延長關(guān)閉時(shí)的釋放時(shí)間，如果出現(xiàn)這種情況，會(huì)導(dǎo)致垂直軸失控驟降。因此，對開關(guān)時(shí)間(會(huì)影響制動(dòng)距離)進(jìn)行監(jiān)測，也是一種錯(cuò)誤診斷功能。

　　安全開關(guān)狀態(tài)監(jiān)控

　　根據(jù)對釋放監(jiān)控裝置以及可靠性檢查的信號所做的評估，可以對制動(dòng)器開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。如下檢查可靠性：施加電壓時(shí)，必須在指定時(shí)間之后打開制動(dòng)器，反之亦然。開關(guān)狀態(tài)監(jiān)控可以用來可靠防止驅(qū)動(dòng)裝置在制動(dòng)器關(guān)閉時(shí)啟動(dòng)。利用這種方法可以檢測到緩慢發(fā)展的錯(cuò)誤，如逐漸增加的磨損會(huì)影響開關(guān)時(shí)間。

　　德國Mayr ROBA®-SBCplus控制器